不確かさを考慮した移動ロボットのための視覚とそのプランニング(<特集>ロボットビジョン)
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概要
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本論文は移動ロボットのための視覚について述べる.実世界では視覚情報や動作の不確実性と計算資源の有限性が重要な問題となる.したがって,不確かさを考慮した視覚情報処理と,効率的に情報を得るための視覚プランニングが必要となる.本論文では,まず不確かさを考慮した移動ロボットによる環境認識について述べ,次に移動のために必要なさまざまな視覚プランニングについて述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-12-15
著者
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