移動ロボットの認識と行動のプランニング
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概要
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本論文は視覚移動ロボットのナビゲーションにおける認識と行動の計画生成(プランニング)について述べる.まず,視覚ナビゲーションにおいて必要な視覚認識処理を分類する.次に,そのような認識を,視覚認識の不確かさやコストを考慮しながら効率的に行うためのプランニング方法について述べる.最後に今後の重要な研究課題について述べる.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2003-01-16
著者
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