三浦 純 | 大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学
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概要
関連著者
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三浦 純
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学
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三浦 純
大阪大学大学院工学研究科
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三浦 純
大阪大学
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三浦 純
豊橋技術科学大学情報工学系
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白井 良明
大阪大学大学院工学研究科
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白井 良明
立命館大学
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島田 伸敬
立命館大学
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白井 良明
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻
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島田 伸敬
現在,立命館大学
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三浦 純
豊橋技術科学大学
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白井 良明
立命館大学情報理工学部
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川村 貞夫
立命館大学
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ヒルド ミヒャエル
大阪電気通信大学総合情報学部
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井本 浩靖
大阪大学大学院工学研究科
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Michael Hild
大阪電気通信大学総合情報学部
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ヒルド ミヒャエル
大阪電気通信大学大学院
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島田 伸敬
立命館大学情報理工学部
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菅野 重樹
早稲田大学
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渋谷 陽二
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
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浅田 尚紀
広島市立大学情報科学部
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久野 義徳
埼玉大学
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石黒 浩
大阪大学
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井上 義朗
大阪大学大学院基礎工学研究科物質創成専攻化学工学領域
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村田 博司
大阪大学大学院基礎工学研究科電子光科学領域
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
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吉田 和哉
東北大学第二外科
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豊田 政男
大阪大学大学院
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豊田 政男
大阪大学工学部
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梶田 秀司
産業技術総合研究所
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金子 真
広島大学工学部
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金子 真
広島大学
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梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
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鄭 絳宇
九州工業大学情報工学部
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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中村 仁彦
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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西田 修三
大阪大学大学院工学研究科
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石黒 浩
京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻
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李 七雨
(財)イメージ情報科学研究所
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川村 貞夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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川村 貞夫
立命館大学ロボティクス学科
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梶田 秀司
機械技術研究所
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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渋谷 陽二
大阪大
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渋谷 陽二
日本骨膜下インプラント研究会
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渋谷 陽二
大阪大学工学研究科教授
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梶田 秀治
産業技術総合研究所
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槙原 靖
大阪大学工学研究科
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内山 俊郎
Nttデータ通信(株)情報科学研究所
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内山 俊郎
Nttデータ通信
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石黒 浩
京都大学
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和田 俊和
岡山大学
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浅田 尚紀
広島市立大学大学院情報科学研究科
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松井 俊浩
電子技術総合研究所
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松野 文俊
東京工業大学
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城殿 清澄
大阪大学大学院工学研究科
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島田 伸敬
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻
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藤原 久永
岡山県工業技術センター
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志沢 雅彦
新技術事業団:東京大学
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渋谷 陽二
Department Of Mechanical Engineering Osaka University
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槙原 靖
大阪大学大学院工学研究科
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前 泰志
大阪大学
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森田 英夫
大阪大学大学院工学研究科
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根岸 善朗
大阪大学大学院工学研究科
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浅田 尚紀
広島市立大学
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井上 義朗
大阪大学大学院基礎工学研究科
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鄭 絳宇
九州工業大学
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久野 義徳
大阪大学大学院工学研究科
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志沢 雅彦
NTTマルチメディア総合研究所
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李 七雨
イメージ情報科学研究所
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滝澤 正夫
ミナト医科学株式会社中央研究所
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矢野 恵生
大阪大学大学院工学研究科
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滝澤 正夫
大阪大学大学院工学研究科
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武村 紀子
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
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先山 卓朗
大阪大学大学院工学研究科
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子安 大士
阪大
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川東 香菜
大阪大学大学院工学研究科
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子安 大士
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻
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桂 浩章
大阪大学大学院工学研究科
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松井 俊浩
産業技術総合研
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井上 義朗
大阪大学大学院基礎工学研究科化学工学領域
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井上 義朗
大阪大学大学院基礎工学研究科化学系専攻化学工学分野
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松下 純輝
豊橋技術科学大学情報工学系
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吉田 和哉
東北大学
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原口 一馬
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
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西田 修三
大阪大学大学院
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村田 博司
大阪大学大学院基礎工学研究科
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渋谷 陽二
大阪大学大学院工学研究科
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矢野 恵生
大阪大
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中村 仁彦
東京大学
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根岸 善朗
大阪大
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桂 浩章
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻
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豊田 政男
大阪大学大学院工学研究科
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白井 良明
立命館大学情報理工学部知能情報学科
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渋谷 陽二
大阪大学大学院
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武村 紀子
大阪大学大学院基礎工学研究科
著作論文
- ロボットのための視覚環境認識(実世界センシングとその応用)
- ロボットの認識・行動計画とアルゴリズム
- 移動ロボットの認識と行動のプランニング
- ロボットにおけるプランニング(「プランニング技術の進展と新たな応用展開」)
- 6-111 8大学工学教育プログラム連携推進委員会での大学院教育目標に関するクラスター分析((13)体系的教育課程の構成,口頭発表論文)
- 知能ロボットのめざすもの
- 複数センサ特徴と柔軟な道路モデルを用いたオンライン道路境界追跡
- SVMによる物体と位置の視覚学習に基づく屋外移動ロボットの位置推定
- サービスロボットのためのインタラクティブビジョン(CVとHCI)
- 地図と移動の不確かさを考慮した未知環境における移動ロボットの適応的速度制御
- インタラクティブビジョンにおいてユーザから有用な助言を得るための手法(テーマセッション(2), ロボットとの相互作用のための言語処理・パターン認識・メディア理解)
- インタラクティブビジョンにおいてユーザから有用な助言を得るための手法(テーマセッション(2), ロボットとの相互作用のための言語処理・パターン認識・メディア理解)
- サービスロボットのためのインタラクティブビジョン(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
- AI事典第2版, 土屋俊・中島秀之・ 中川裕志・ 橋田浩一・ 松原仁・ 大澤幸生・ 高間康史編, 出版社 共立出版, 全ページ523頁, ISBN 4-320-12063-9, 発行2003年3月, 価格9,000円
- オプティカルフローとエッジを用いた三次元運動物体の複数平面近似による抽出と追跡
- 第5回コンピュータビジョン国際会議ICCV '95報告
- 8C22 福祉用サービスロボットの開発
- ロボティクスにおけるモデリング研究の重要性
- 誘導による移動経験に基づく視覚移動ロボットの自律走行
- 多スタート局所探索法を用いた多数人物追跡のための複数能動カメラの同時視線プランニング
- I-069 人物色モデルを利用した指定人物追跡(I分野:画像認識・メディア理解)
- 手話のHMM作成のための状態分割(視覚障害/聴覚障害/一般)
- 不確かさを考慮した複数のスキャンマッチング結果の統合による移動ロボットの移動量推定
- 季節や天候の変化にロバストな視覚認識に基づく移動ロボットの屋外ナビゲｰション
- 不確かさを考慮した移動ロボットの環境認識と行動計画〔含 質疑応答〕 (特集 ハイテク推進セミナー(平成18年11月8日) ロボットテクノロジーの新しい波--ロボットビジネスへの道)
- 視覚を用いて安全かつ効率的に移動するための速度選択 (特集1 ロボットビジョン研究事例)
- 表紙説明
- 「新しいモデリングパラダイムを目指して」特集について
- 解説 アクティブビジョンによる案内標識の実時間認識
- PCを用いた画像処理
- ロボット作業のプランニング (ロボティクス) -- (行動のプランニング)
- センサの見通し可能性を考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成