視覚を用いて安全かつ効率的に移動するための速度選択 (特集1 ロボットビジョン研究事例)

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概要

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• 産業開発機構の論文

著者

• 三浦 純

  大阪大学

• 三浦 純

  豊橋技術科学大学情報工学系

• 三浦 純

  大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学

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• 「第26回日本ロボット学会学術講演会論文特集号」特集について
• ステレオカメラを用いた移動ロボットのための人物追跡
• ステレオカメラを用いた移動ロボットのための人物追跡(テーマセッション,システム・制御のためのパターン認識・メディア理解)
• 移動ロボットの環境認識と行動生成
• H-067 サッカー中継映像における複雑隠蔽下での選手追跡(H分野:画像認識・メディア理解)
• ロボットの認識・行動計画とアルゴリズム
• 移動ロボットの認識と行動のプランニング
• ロボットにおけるプランニング(「プランニング技術の進展と新たな応用展開」)
• 6-111 8大学工学教育プログラム連携推進委員会での大学院教育目標に関するクラスター分析((13)体系的教育課程の構成,口頭発表論文)
• 国際ロボット展2009 : 動的視覚認識に基づく移動知能モジュール群の研究開発
• 第9回コンピュータビジョン欧州会議(ECCV2006)報告(会議報告)
• 第9回コンピュータビジョン欧州会議(ECCV2006)報告(会議報告,事例ベースメディア解析)
• 知能ロボットのめざすもの
• 複数センサ特徴と柔軟な道路モデルを用いたオンライン道路境界追跡
• 移動ロボット制御のための人物シルエットの重なりを考慮した複数人物追跡
• SVMによる物体と位置の視覚学習に基づく屋外移動ロボットの位置推定
• サービスロボットのためのインタラクティブビジョン(CVとHCI)
• 地図と移動の不確かさを考慮した未知環境における移動ロボットの適応的速度制御
• インタラクティブビジョンにおいてユーザから有用な助言を得るための手法(テーマセッション(2), ロボットとの相互作用のための言語処理・パターン認識・メディア理解)
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• サービスロボットのためのインタラクティブビジョン(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
• AI事典第2版, 土屋俊・中島秀之・ 中川裕志・ 橋田浩一・ 松原仁・ 大澤幸生・ 高間康史編, 出版社 共立出版, 全ページ523頁, ISBN 4-320-12063-9, 発行2003年3月, 価格9,000円
• オプティカルフローとエッジを用いた三次元運動物体の複数平面近似による抽出と追跡
• 第5回コンピュータビジョン国際会議ICCV '95報告
• 8C22 福祉用サービスロボットの開発
• ロボティクスにおけるモデリング研究の重要性
• 誘導による移動経験に基づく視覚移動ロボットの自律走行
• 多スタート局所探索法を用いた多数人物追跡のための複数能動カメラの同時視線プランニング
• I-069 人物色モデルを利用した指定人物追跡(I分野:画像認識・メディア理解)
• 1A1-S-039 全方位ステレオを備えた移動ロボットによる三次元室内環境モデリング(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 手話のHMM作成のための状態分割(視覚障害/聴覚障害/一般)
• 不確かさを考慮した複数のスキャンマッチング結果の統合による移動ロボットの移動量推定
• 季節や天候の変化にロバストな視覚認識に基づく移動ロボットの屋外ナビゲｰション
• 移動ロボットのための全方位ステレオのキャリブレーション(ロボットビジョン2)
• 2A1-B5 実時間全方位ステレオを用いたロボットナビゲーションのための移動物体認識(42. 視覚移動ロボット)
• 不確かさを考慮した移動ロボットの環境認識と行動計画〔含 質疑応答〕 (特集 ハイテク推進セミナー(平成18年11月8日) ロボットテクノロジーの新しい波--ロボットビジネスへの道)
• 視覚を用いて安全かつ効率的に移動するための速度選択 (特集1 ロボットビジョン研究事例)
• 表紙説明
• 「新しいモデリングパラダイムを目指して」特集について
• 解説 アクティブビジョンによる案内標識の実時間認識
• PCを用いた画像処理
• ロボット作業のプランニング (ロボティクス) -- (行動のプランニング)
• ステレオビジョンを用いた移動ロボットの人物追従制御
• センサの見通し可能性を考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成
• 高さの情報を考慮した視覚移動ロボットの地図生成(視覚移動ロボット)
• 2P2-D06 全方位ステレオとレーザレンジファインダの統合による移動ロボットの地図生成
• 移動ロボットによる時間制約を考慮した環境情報要約のための視点計画
• 2P1-F19 移動ロボットによる環境情報要約のための効率的な行動計画生成
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• 2A2-C13 RTミドルウェアを用いた人物追従ロボットの開発
• 2A1-E06 屋内環境における移動ロボットによる環境情報要約(移動ロボットのための視覚)
• 2P1-F21 全方位カメラを持つ移動ロボットによる屋外地図生成
• 1P1-B13 人物追従ロボット実現のためのオンライン経路計画
• 2P1-G03 自律移動ロボットを用いた屋内三次元環境モデリング(Localization and Mapping)
• ロボットに対する認識を要する作業のインタラクティブ教示(ホームロボット・メカトロニクス1)
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• 2P1-I07 仮想空間内でのロボット作業教示システムの開発と作業知識獲得への応用(ホーム&オフィスロボット)
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• 2A1-C17 複数人物の追跡のための複数カメラの視線プランニング
• 2A2-C11 RTミドルウェアを用いた地図生成ロボットシステムの構築
• 2A1-G23 RTミドルウェアを用いた再利用性を考慮した人物追従ロボットの開発
• 2A1-G22 人物追従ロボットの実現とその実験的評価
• 2A2-E09 距離データと画像データの時系列統合による道路境界推定と走行制御(移動ロボットのための視覚)
• 155 移動ロボット経路計画アルゴリズムの開発と多数人物動きシミュレータによる検証(OS1-4 人に優しい制御技術4,OS1 人に優しい制御技術)
• 2A1-G21 公共空間での人物動きシミュレーションとロボット経路計画への応用
• 1A1-D20 移動ロボットによる屋内3次元環境モデル生成と場所認識への応用
• 2P1-F06 屋外ナビゲーションのための見え系列生成
• 2P1-F05 ステレオ視を用いたオンライン道路境界モデリング
• 医工連携を歩く(第21回)日常生活支援のための自律移動ロボット技術 : ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための複数人物追跡
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• 高解像度レーザレーダによる歩行者識別
• 「移動知能(サービス産業分野)の研究開発」の最終成果報告 (特集 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの成果報告)

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