雑踏における歩行者の追跡
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概要
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都市の雑踏における歩行者の動きを把握することが都市デザインの研究には必要不可欠である。そこで本稿は、複数歩行者により隠蔽が頻繁に生じる都市の雑踏において、一台の固定カメラでシーンを斜め上から撮影し、歩行者をロバストに追跡するアルゴリズムを提案する。歩行者を隠蔽のないフレームにおいて抽出し、このフレームより前向きにテンプレートマッチングを用いて追跡する。フレーム間の対応付けが曖昧な場合、軌跡を枝分かれさせるが、追跡するにつれて曖昧性が解消され、一本の軌跡を決定できることが多い。さらに複数の軌跡間の干渉を考慮して、軌跡の誤りを減らしている。実画像を用いての実験を行い、本手法の有効性を示す。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-01-21
著者
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