高解像度レーザレーダと画像の統合による歩行者認識
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概要
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高い認識性能を実現するため，レーザレーダと画像を統合した歩行者検出手法を提案する．提案手法は各センサから並行して歩行者候補を抽出する．このとき，レーダの立体物情報を用いて画像の誤検出を効率的に削減する．その後，候補に対する尤度に基づいて結果を統合する．走行環境での定量評価により提案手法の有効性を示す．
- 公益社団法人 自動車技術会の論文
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