球面写像による3次元計測(11) : 線分の時系列移動を考慮した線分方位計測法
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概要
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ロボットの視覚センサに利用することを目指して,球面写像を用いた線分の3次元計測方式を開発している.ここでは,線分方位計測の信頼性を高めるために行ったアルゴリズムの改良結果について述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1989-10-16
著者
-
白井 良明
大阪大学工学部
-
白井 良明
大阪大学
-
森田 俊彦
富士通株式会社
-
川上 進
富士通株式会社
-
稲本 康
富士通株式会社
-
安川 裕介
富士通株式会社
-
石井 聡
富士通株式会社
-
稲本 康
富士通研
-
森田 俊彦
(株)富士通研究所
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