逆投影画像上での候補追跡処理による白線検出
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概要
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本報告では, 車両に取り付けたカメラから得られる画像を道路面上に逆投影し, その逆投影画像上で白線候補を検出, 追跡することによる白線検出手法を提案する.道路面上にカメラ画像を逆投影することで, 白線は同一方向を向いた平行な線群となるので, 白線候補の検出が容易となる.また, この白線候補をフレーム間で追跡することで, 車両の揺れなどの影響を受け難いロバストな白線検出処理が可能となる.検出された白線は, 走行レーン免脱検知, 障害物検出などに利用可能である.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-09-06
著者
-
谷口 恭弘
株式会社東芝研究開発センター
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小野口 一則
(株)東芝研究開発センターマルチメディアラボラトリ
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小野口 一則
(株)東芝研究開発センター
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谷口 恭弘
(株)東芝研究開発センターマルチメディアラボラトリー
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谷口 恭弘
(株)東芝研究開発センター機械・システムラボラトリー
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谷口 恭弘
(株)東芝
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中山 啓満
(株)東芝 研究開発センター
-
窪田 進
(株)東芝 研究開発センター
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窪田 進
(株)東芝研究開発センター
-
窪田 進
(株)東芝
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