1P1-E17 画像処理RTCと移動制御RTCを用いた案内ロボット(RTミドルウェアとオープンシステム)
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概要
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Robots need various technologies. For that reason, it is very important to consider with reusability. In this study, we propose interfaces for an image recognition RT component and a mobile robot RT component to improve reusability. Additionally, we introduce an attendant service robot with RT components based on our interfaces. We will show that our interfaces are useful for constructing robot system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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