1P1-E17 画像処理RTCと移動制御RTCを用いた案内ロボット(RTミドルウェアとオープンシステム)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Robots need various technologies. For that reason, it is very important to consider with reusability. In this study, we propose interfaces for an image recognition RT component and a mobile robot RT component to improve reusability. Additionally, we introduce an attendant service robot with RT components based on our interfaces. We will show that our interfaces are useful for constructing robot system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
関連論文
- 作業のためのロボットビジョン技術
- ALL-N-022 マルチモーダルインタラクションにより対人追従するロボット(お供ロボット)の研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 運動制御モジュールの案内ロボットへの適用
- 周囲環境に適応するロバストなロボット移動技術 (特集 ロバスト性を向上するロボット技術)
- 移動ロボット搭載全方位カメラを用いた床際点トラッキングによる静止障害物と移動障害物の識別
- 2A1-G20 作業構造のユニバーサルデザイン : 双腕自律移動ロボットによる生活支援作業での検証
- 1A1-E31 人物追従による移動ロボットの環境地図生成
- 1P1-D05 ロボット搬送システムの開発 : グローバル情報を考慮した動的経路生成
- 1P1-E17 画像処理RTCと移動制御RTCを用いた案内ロボット(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2A1-F20 ロバストに作業を実行するためのソフトウェアモジュール群の開発と検証実験用ロボット
- 移動ロボット搭載全方位カメラを用いた床際点トラッキングによる静止障害物と移動障害物の識別
- DP-2-2 災害対応ロボットに向けた遠隔操作ヒューマンインタフェースの開発(DP-2.震災復旧・復興に役立つクラウドネットワークロボットとは?,パネルセッション,ソサイエティ企画)