1P1-D05 ロボット搬送システムの開発 : グローバル情報を考慮した動的経路生成
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概要
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In this paper, we proposed an autonomous mobile robot system for dynamical environment. The robot system consists of two layers. The one, high-frequently and periodically, generates a trajectory avoiding obstacles by local information from sensors equipped on the robot. The other layer plans and renews avoiding path with global information. We show that the robot system was able to arrive at a goal in dynamical environment with obstacles: a near moving obstacle and moving obstacles in robot's blind spot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
田崎 豪
(株)東芝 研究開発センター
-
松日楽 信人
(株)東芝
-
大明 準治
(株)東芝
-
園浦 隆史
(株)東芝
-
十倉 征司
(株)東芝研究開発センター
-
十倉 征司
東芝研究開発センター
-
園浦 隆史
東芝研究開発センター
-
田崎 豪
東芝研究開発センター
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