モジュラー・マニピュレータの構成・形状認識と作業遂行可/不可判定の方法に関する検討

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 1997-04-15

著者

• 松日楽 信人

  (株)東芝 研究開発センター

• 松日楽 信人

  (株)東芝

• 松丸 隆文

  (株)東芝研究開発センター

• 松丸 隆文

  静岡大学

• 松日楽 信人

  芝浦工業大学機械機能工学科

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