326 人間の身体運動の解析 : 重量物挙上における適切な動作姿勢の検討

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• This paper examines the optimal motion on lifting task to prevent the lumbago during the movement. We settled three different posture to start the motion. We adopted four evaluation criteria to examine : pressure force to lumber vertebra, shearing force to lumber vertebra, total efficiency degree, and contribution rate on each joint.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2003-03-01

著者

• 福山 聡

  静岡大学大学院理工学研究科:(現)アイシン・エイ・ダブリュ(株)

• 松丸 隆文

  静岡大学 工学部機械工学科/大学院工学研究科

• 伊藤 友孝

  静岡大学

• 松丸 隆文

  静岡大学工学部・大学院理工学研究科

• 島 和義

  静岡大学大学院理工学研究科

• 松丸 隆文

  静岡大学

• 島 和義

  静岡大学大学院理工学研究科:(現)コモンズ(株)

• 松丸 隆文

  静岡大

• 福山 聡

  静岡大学大学院理工学研究科

関連論文

• 荷物重量を受け手に伝える手渡し動作の検討 : インフォマティブ・モーションの研究事例
• 通信回線と介したロボットの遠隔操作におけるタスク規範型データ伝送手法
• 近赤外線分光法による運動中の脳血流反応の測定--独立成分分析の応用 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
• NIRSを用いたブレインマシンインターフェースの構築--人の動作および思考の識別実験 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
• モジュラー・マニピュレータの構成・形状認識と作業遂行可/不可判定の方法に関する検討
• モジュラー・マニピュレータTOMMSの設計と制御
• 押し付け力制御マニピュレータの遠隔操作手法
• 風防ガラス・クリーニング・ロボットの開発
• 1P1-K08 レゴ・マインドストームを用いたメカトロニクス体験学習の検討 : 第 3 報 : プログラムの流れの理解を主とした学習方法の開発
• 光線を用いて予定経路を表示する機能をもつ移動ロボットの開発
• 異なる開始姿勢からの重量物挙上動作の解析・評価と躍度最小規範を用いた適切な動作姿勢の検討(機械力学,計測,自動制御)
• 重量物挙上動作における動作姿勢の受容率を用いた評価
• 特集「インフォマティブ・モーションから人間機械系の情報動作学へ」に寄せて(インフォマティブ・モーションから人間機械系の情報動作学へ)
• 1P1-S-034 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第26報) : 単眼カメラを用いた移動ロボットの自己位置推定方法の検討(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-050 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第25報) : プロジェクタを用いた移動ロボットの次の行動予告(ITSとロボット技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-047 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第24報) : 迷路走行に対応する融合制御アルゴリズムの検討(ITSとロボット技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 移動ロボットの遠隔操作における手動操作と自律動作の融合制御手法のシミュレーションによる検討
• 移動ロボットの遠隔操作における手動操作と自律動作の融合制御手法 : 状況に適した自律動作の検討
• 重量物挙上動作における受容率を用いた動作姿勢の評価(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)
• 重量物挙上動作における躍度最小モデルを用いた最適動作の検討(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)
• 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第16報) : 距離センサによる環境認識とその情報提示手法の検討(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
• 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第17報) : 遠隔操作型移動ロボットにおける行動予告と行動制御の協調手法の検討(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
• 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第18報) : 全方向ディスプレイを使った移動予告のための表示コンテンツの検討(情緒・感性・身体性)
• 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第19報) : ネットワーク条件による移動ロボットの操作性の比較検討(ネットワーク/メディアロボティクス1)
• 人間共存型移動ロボットの行動を予告表示する方法と有効性のシミュレーションによる検討
• 616 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第 15 報) : レーザー光線を使った行動予告装置におけるステッピングモータによる反射鏡駆動機構の開発
• 326 人間の身体運動の解析 : 重量物挙上における適切な動作姿勢の検討
• 2P2-I08 複数移動ロボットの協調的衝突回避法 : 回避サークルの導入による回避方法の改善
• 2P2-E04 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 9 報 : 人間共存型移動ロボット開発のための基礎検討
• ステップ・オン・インタフェース技術を応用したユーザー・ロボット・インタラクション
• これからの動作の予告表示機能をもつ移動ロボットの対人模擬環境での評価実験
• プロジェクタを用いて次の動作を予告表示する機能をもつ移動ロボットの開発
• 重量物挙上動作におけるValsalva効果による腹圧増加分を考慮した解析モデルの提案(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-K02 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 8 報 : 移動ロボットの行動意図を予告表示する方法の 3 次元シミュレーションによる評価
• 人間・機械・情報系とロボティックバーチャルシステム
• 人体下肢の運動計測・評価システムの構築と有効性の検討 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
• 2P1-N-109 実画像テレオペレーション技術を応用した遠隔医療診断システムの構築(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 環境モデルを要しない予測呈示型ネットワークテレオペレーションシステムの構築 : カメラ座標系の簡易キャリブレーションを用いた多自由度系への予測呈示法の適用(ネットワーク/メディアロボティクス1)
• 人間共存型ロボットシステムにおける技術課題
• 2A1-A2 レゴ・マインドストームを用いたメカトロニクス体験学習の検討 : 機構と動きに着目した学習(78. もの作り教育とメカトロニクスI)
• 人の操作特性を考慮した人間機械協調テレロボティック作業支援システムの構築に関する実験的考察
• 1A1-1F-B1 環境モデルを要しない新しい力予測呈示に基づくネットワーク遠隔作業支援システムの構築に関する研究
• 2A1-G08 多関節油圧ロボットの軌道制御に対する Minimal Controller Synthesis 法の応用
• 1P1-J07 手動サーボ系における人間の制御特性
• 1P1-D12 ネットワークテレオペレーションのための実画像と予測画像の混合呈示法
• 重量物挙上動作における性差および年齢差に応じた許容限界の推定
• 110 遠隔医療診断ロボットシステムの構築 : 人体三次元計測の操作支援及び診断記録への応用(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
• 2A1-C04 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 7 報 : 融合制御における自律行動の複合化の評価
• 2P2-N2 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第3報 移動ロボットの行動意図を予告する方法と効果の検討(33. VRとインターフェース)
• 2P2-K5 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第2報 自律移動と遠隔操作の融合による行動制御手法の検討(32. ネットワークロボティクス・メカトロニクスにおけるマルチメディアネットワークI)
• 狭隘部作業ロボットの構造と制御に関する研究
• 2A1-B18 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第53報) : タッチパネルを用いた移動ロボットの操作インタフェース
• 1A1-F22 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第49報) : タッチパネルを利用した移動ロボットの遠隔操作インタフェースの検討(ネットワークロボティクス)
• 1P1-D16 裸眼立体視ディスプレイを用いた高臨場情報呈示
• 2A1-B19 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第52報) : 音声認識を用いた移動ロボットの操作インタフェース
• 2A1-B17 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第51報) : レンジスキャナを用いた環境地図の作成
• 1A2-D13 人間共存型ロボットの動作予告に関する研究(第3報) : 音声予告と表示予告の比較実験
• 1A1-K07 人間共存型ロボットのインフォマテイブ・モーションに関する研究(第7報) : 荷物重量を受け手に伝える手渡し動作の作成
• 1A1-K06 人間共存型ロボットのインフォマテイブ・モーションに関する研究(第8報) : 到達位置を受け手に伝える物体投げ渡し動作の特徴抽出
• 1P1-C18 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第7報) : ステップ・オン・インタフェースを搭載した移動ロボットの利用方法
• 1P1-C17 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第6報) : ステップ・オン・インタフェースを搭載した移動ロボットの制御機能向上
• 2P2-E10 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第4報) : ステップ・オン・インタフェースを搭載した移動ロボットの検討(VRとインタフェース)
• 2P2-E09 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第3報) : ステップ・オン・インタフェースのための測域センサの性能測定(VRとインタフェース)
• 1P1-G18 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第2報) : 荷物情報を受け手に伝える物体手渡し動作の検討(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
• 1P1-G17 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第3報) : 物体手渡し動作を再現する動作シミュレーションソフトウェアの開発(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
• 1A1-F21 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第48報) : 遠隔環境提示のためのレンジセンサを利用したライン&ホロー方式およびセル&ホロー方式の検討(ネットワークロボティクス)
• 2P1-A37 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第34報) : プロジェクタを用いた動作予告機能付き移動ロボットの開発と評価
• 2P1-A35 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第33報) : レーザーポインタを用いた動作予告機能付き移動ロボットの開発と評価
• 2P1-A33 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第32報) : 平面ディスプレイを用いた動作予告機能付き移動ロボットの開発と評価
• 2P1-A31 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第31報) : 全方向ディスプレイを用いた動作予告機能付き移動ロボットの開発と評価
• 1P1-K05 人体下肢の歩行計測・評価のシステムの構築
• ステップ・オン・インタフェース技術を応用したユーザー・ロボット・インタラクション(アート&エンタテインメント2)
• 2A1-M06 遠隔医療診断ロボットシステムの構築 : 安全に配慮した診断ロボットシステムの試作・検討
• 「ロボットのいる生活」特集について
• 112 遠隔操作ロボットを用いた熟練者の作業スキル抽出に関する研究 : 自動半田付けロボットへの応用を目指した半田付けスキルの実験的検討(OS1-3 人に優しい制御技術3,OS1 人に優しい制御技術)
• 111 遠隔操作ロボットを用いた熟練者の作業スキル抽出に関する研究 : スキル抽出のためのマスタ・スレーブ型作業システムの構築(OS1-3 人に優しい制御技術3,OS1 人に優しい制御技術)
• 1A2-G30 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第11報) : 到達距離を受け手に伝える物体投げ渡し動作の実験・評価
• 1A2-G29 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第10報) : 到達距離を受け手に伝える物休投げ渡し動作の計測・解析
• 1A1-G18 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第54報) : タッチパネルを用いた操作インタフェースの開発と評価
• 2A2-G25 遠隔医療診断ロボットシステムの構築 : 安全に配慮した診断ロボットシステムの試作・改良
• 1P1-B20 NIRS (Near-InfraRed Spectroscopy)を用いたブレインマシンインターフェースの構築
• 2A1-D04 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第9報) : ステップ・オン・インタフェースにおける制御機能の検討
• ヒューマノイド・ロボットの体形・動作の設計に関する一考察(「人と相互作用するロボット」特集)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク