1A1-F22 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第49報) : タッチパネルを利用した移動ロボットの遠隔操作インタフェースの検討(ネットワークロボティクス)
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概要
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This paper discusses the touch screen as user interface for teleoperation system of mobile robot in order to improve the maneuverability. Button function, joystick function, and route designation are developed with Line&Hollow method as environmental map. Features and efficiency are confirmed on the experiments in which the mobile robot is remotely operated using the touchscreen interface with the developed functions to pass through a passage with orthogonal cranks.
- 2008-06-06
著者
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