2P1-A35 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第33報) : レーザーポインタを用いた動作予告機能付き移動ロボットの開発と評価
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概要
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Recently it has become an aging and decrease-in-the-birthrate society then human-friendly robot which can support and assist human being directly is expected. We think it is important for a mobile robot to have not only the safety function to avoid a collision with human being but also the function to announce surrounding people the following motion of a robot before beginning to move. This paper discusses preliminary-announcement function for mobile robot with a laser-pointer. We developed the PMR-1 and proposed the expression with a laser-pointer. We have confirmed its effect by some experimental results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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