1A2-G30 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第11報) : 到達距離を受け手に伝える物体投げ渡し動作の実験・評価
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概要
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This research aims at realizing the robot throw-over movement from which a user is easy to predict the landing distance of the object when the robot throws it to a user by implementing the human movement characteristics. This paper shows the evaluation experiment to examine the reliability of the representative data selected, in which the moving image of a throw-over motion by a virtual humanoid robot developed on Windows-PC is shown to the subject and he replies the landing distance estimated.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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