2A1-B18 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第53報) : タッチパネルを用いた移動ロボットの操作インタフェース
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概要
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With the touch panel type interface, the operator cannot only look environmental information around the robot but also control the remote robot and camera by using the button on the touch-screen. In addition the operator can direct the robot to move along the same course as drawing on the environmental map on the touch-screen. Both touch screen and joystick interfaces are experimented on a developed mobile robot remote operation system and discussed on maneuverability and operating accuracy.
- 2009-05-25
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