2A1-B19 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第52報) : 音声認識を用いた移動ロボットの操作インタフェース
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概要
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The number of the human-coexistence type robot which operates nearby people is increasing. Then a comprehensible and safety interface to operate is required by people who operate advanced robot for the first time. This paper shows a trial interface via voice to operation a mobile robot. It reports the examination to develop a voice interface, especially on mounted functions and the result of the experiments comparing with the keyboard and the step-on interface.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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