616 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第 15 報) : レーザー光線を使った行動予告装置におけるステッピングモータによる反射鏡駆動機構の開発

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概要

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• Human-Friendly Robots is becoming popular. Human-Friendly Robot lives/works in the same space as human. We think the function to tell surrounding people the robot's following action is important as well as a safety function. We report the preliminary-announcement device of the mobile robot which draws a scheduled path on a ground with beam-light by reflector driving unit using stepping motor.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2003-03-01

著者

• 松丸 隆文

  静岡大学 工学部機械工学科/大学院工学研究科

• 伊藤 友孝

  静岡大学

• 松丸 隆文

  静岡大学工学部・大学院理工学研究科

• 岩瀬 和也

  静岡大学大学院理工学研究科

• 秋山 京平

  静岡大

• 草田 亨

  静岡大

• 五味 寛敏

  静岡大学

• 草田 亨

  静岡大学

• 秋山 京平

  静岡大学

• 岩瀬 和也

  静岡大

• 松丸 隆文

  静岡大学

• 松丸 隆文

  静岡大

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