松丸 隆文 | 静岡大学工学部・大学院理工学研究科
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概要
関連著者
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松丸 隆文
静岡大学工学部・大学院理工学研究科
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松丸 隆文
静岡大
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伊藤 友孝
静岡大学
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松丸 隆文
静岡大学 工学部機械工学科/大学院工学研究科
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松丸 隆文
静岡大学
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松丸 隆文
静岡大学工学部 機械工学科
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岩瀬 和也
静岡大学大学院理工学研究科
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岩瀬 和也
静岡大
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松丸 隆文
静岡大学工学部
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伊藤 友孝
静岡大
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干場 祐
静岡大学工学部
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伊藤 友孝
静大
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福山 聡
静岡大学大学院理工学研究科:(現)アイシン・エイ・ダブリュ(株)
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島 和義
静岡大学大学院理工学研究科
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伊藤 友孝
静岡大学工学部
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干場 祐
静岡大
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萩原 潔
静岡大学大学院理工学研究科
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平岩 慎司
静岡大学工学部
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宮田 康広
静岡大学大学院理工学研究科
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萩原 潔
静岡大学大学院
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島 和義
静岡大学大学院理工学研究科:(現)コモンズ(株)
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萩原 潔
静岡大学
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福山 聡
静岡大学大学院理工学研究科
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山守 浩史
静岡大
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福山 聡
アイシン・エイ・ダブリュ(株)
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秋山 京平
静岡大
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草田 亨
静岡大
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工藤 新之介
静岡大学大学院
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遠藤 久嗣
静岡大学
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工藤 新之介
静岡大学
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森 寛光
静岡大学
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草田 享
静岡大学大学院理工学研究科
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長谷川 翔
静岡大
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松丸 隆文
静岡大学・同大学院
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伊藤 友孝
静岡大学・同大学院
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島 和義
現コモンズ(株)
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島 和義
コモンズ(株)
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山崎 辰夫
静岡大
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五味 寛敏
静岡大学
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草田 亨
静岡大学
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秋山 京平
静岡大学
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澤田 裕介
静岡大
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藤森 篤
静岡大
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大石 弘展
静岡大学
著作論文
- 光線を用いて予定経路を表示する機能をもつ移動ロボットの開発
- 異なる開始姿勢からの重量物挙上動作の解析・評価と躍度最小規範を用いた適切な動作姿勢の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 重量物挙上動作における動作姿勢の受容率を用いた評価
- 特集「インフォマティブ・モーションから人間機械系の情報動作学へ」に寄せて(インフォマティブ・モーションから人間機械系の情報動作学へ)
- 1P1-S-034 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第26報) : 単眼カメラを用いた移動ロボットの自己位置推定方法の検討(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-050 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第25報) : プロジェクタを用いた移動ロボットの次の行動予告(ITSとロボット技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-047 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第24報) : 迷路走行に対応する融合制御アルゴリズムの検討(ITSとロボット技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 移動ロボットの遠隔操作における手動操作と自律動作の融合制御手法のシミュレーションによる検討
- 移動ロボットの遠隔操作における手動操作と自律動作の融合制御手法 : 状況に適した自律動作の検討
- 重量物挙上動作における受容率を用いた動作姿勢の評価(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)
- 重量物挙上動作における躍度最小モデルを用いた最適動作の検討(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)
- 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第16報) : 距離センサによる環境認識とその情報提示手法の検討(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
- 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第17報) : 遠隔操作型移動ロボットにおける行動予告と行動制御の協調手法の検討(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
- 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第18報) : 全方向ディスプレイを使った移動予告のための表示コンテンツの検討(情緒・感性・身体性)
- 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第19報) : ネットワーク条件による移動ロボットの操作性の比較検討(ネットワーク/メディアロボティクス1)
- 人間共存型移動ロボットの行動を予告表示する方法と有効性のシミュレーションによる検討
- 616 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第 15 報) : レーザー光線を使った行動予告装置におけるステッピングモータによる反射鏡駆動機構の開発
- 326 人間の身体運動の解析 : 重量物挙上における適切な動作姿勢の検討
- 2P2-I08 複数移動ロボットの協調的衝突回避法 : 回避サークルの導入による回避方法の改善
- 2P2-E04 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 9 報 : 人間共存型移動ロボット開発のための基礎検討
- プロジェクタを用いて次の動作を予告表示する機能をもつ移動ロボットの開発
- 2P1-K02 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 8 報 : 移動ロボットの行動意図を予告表示する方法の 3 次元シミュレーションによる評価
- 2A1-C04 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 7 報 : 融合制御における自律行動の複合化の評価
- 2P1-A37 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第34報) : プロジェクタを用いた動作予告機能付き移動ロボットの開発と評価
- 2P1-A35 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第33報) : レーザーポインタを用いた動作予告機能付き移動ロボットの開発と評価
- 2P1-A33 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第32報) : 平面ディスプレイを用いた動作予告機能付き移動ロボットの開発と評価
- 2P1-A31 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第31報) : 全方向ディスプレイを用いた動作予告機能付き移動ロボットの開発と評価