重量物挙上動作における躍度最小モデルを用いた最適動作の検討(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)
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概要
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重量物挙上動作における最適な初期姿勢を究明するため,7節剛体リンクモデルにおいてそれぞれの関節角度を躍度最小モデルで変化させたシミュレーション結果と実測結果を比較・検討することで,最適な初期姿勢がどのような評価指標により決定されているかを検討した.その結果,重量物挙上動作においては,腰椎負荷だけでなく膝への負荷も重要であることがわかった.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-12
著者
-
福山 聡
静岡大学大学院理工学研究科:(現)アイシン・エイ・ダブリュ(株)
-
松丸 隆文
静岡大学工学部 機械工学科
-
伊藤 友孝
静岡大学
-
松丸 隆文
静岡大学工学部・大学院理工学研究科
-
島 和義
静岡大学大学院理工学研究科
-
伊藤 友孝
静岡大学工学部
-
福山 聡
アイシン・エイ・ダブリュ(株)
-
島 和義
コモンズ(株)
-
島 和義
静岡大学大学院理工学研究科:(現)コモンズ(株)
-
松丸 隆文
静岡大
-
松丸 隆文
静岡大学工学部
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