1A2-G29 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第10報) : 到達距離を受け手に伝える物休投げ渡し動作の計測・解析
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概要
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This research aims at realizing the robot throw-over movement from which a user is easy to predict the landing distance of the object when the robot throws it to a user by implementing the human movement characteristics. This paper shows the movement data classification after the measurement and analysis of human movement and the representative data selection for the evaluation experiment. Then it presents the experimental examination of the movement changing depending on the landing distance.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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