1A1-F21 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第48報) : 遠隔環境提示のためのレンジセンサを利用したライン&ホロー方式およびセル&ホロー方式の検討(ネットワークロボティクス)
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概要
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This paper presents the methods to indicate an unknown environment as environmental map for operator of remote operation system of mobile robot in order to improve the maneuverability. The Line&Hollow method and the Cell&Hollow method are examined. Those are based on the data from range sensor. The result of three kinds of experiments, the recognition of aisle, the understanding of changing environment, and the passing with person, shows the feature and effectiveness of those methods.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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