2P2-E09 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第3報) : ステップ・オン・インタフェースのための測域センサの性能測定(VRとインタフェース)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We are planning to develop HFAMRO-2 which can play with people using the step-on interface. Therefore we would like to improve the mobility performance and to replace the range sensor from HFAMRO-1. This paper shows the modified design of mobile unit which will be able to double the speed of movement. And it also shows the comparison between new range sensor and old one based on the results of performance measurements. The new sensor can detect and measure the stepped foot more precisely.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
関連論文
- ステップ・オン・インタフェース技術を応用したユーザー・ロボット・インタラクション (「アート&エンタテインメント2」特集)
- 1P1-K08 レゴ・マインドストームを用いたメカトロニクス体験学習の検討 : 第 3 報 : プログラムの流れの理解を主とした学習方法の開発
- 光線を用いて予定経路を表示する機能をもつ移動ロボットの開発
- 異なる開始姿勢からの重量物挙上動作の解析・評価と躍度最小規範を用いた適切な動作姿勢の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 重量物挙上動作における動作姿勢の受容率を用いた評価
- 1P1-S-034 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第26報) : 単眼カメラを用いた移動ロボットの自己位置推定方法の検討(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-050 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第25報) : プロジェクタを用いた移動ロボットの次の行動予告(ITSとロボット技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-047 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第24報) : 迷路走行に対応する融合制御アルゴリズムの検討(ITSとロボット技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 移動ロボットの遠隔操作における手動操作と自律動作の融合制御手法のシミュレーションによる検討
- 移動ロボットの遠隔操作における手動操作と自律動作の融合制御手法 : 状況に適した自律動作の検討
- 重量物挙上動作における受容率を用いた動作姿勢の評価(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)
- 重量物挙上動作における躍度最小モデルを用いた最適動作の検討(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)
- 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第16報) : 距離センサによる環境認識とその情報提示手法の検討(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
- 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第17報) : 遠隔操作型移動ロボットにおける行動予告と行動制御の協調手法の検討(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
- 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第18報) : 全方向ディスプレイを使った移動予告のための表示コンテンツの検討(情緒・感性・身体性)
- 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第19報) : ネットワーク条件による移動ロボットの操作性の比較検討(ネットワーク/メディアロボティクス1)
- 人間共存型移動ロボットの行動を予告表示する方法と有効性のシミュレーションによる検討
- 616 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第 15 報) : レーザー光線を使った行動予告装置におけるステッピングモータによる反射鏡駆動機構の開発
- 326 人間の身体運動の解析 : 重量物挙上における適切な動作姿勢の検討
- 2P2-I08 複数移動ロボットの協調的衝突回避法 : 回避サークルの導入による回避方法の改善
- 2P2-E04 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 9 報 : 人間共存型移動ロボット開発のための基礎検討
- ステップ・オン・インタフェース技術を応用したユーザー・ロボット・インタラクション
- 2P1-K02 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 8 報 : 移動ロボットの行動意図を予告表示する方法の 3 次元シミュレーションによる評価
- 2A1-A2 レゴ・マインドストームを用いたメカトロニクス体験学習の検討 : 機構と動きに着目した学習(78. もの作り教育とメカトロニクスI)
- 2A1-C04 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 7 報 : 融合制御における自律行動の複合化の評価
- 2P2-N2 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第3報 移動ロボットの行動意図を予告する方法と効果の検討(33. VRとインターフェース)
- 2P2-K5 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第2報 自律移動と遠隔操作の融合による行動制御手法の検討(32. ネットワークロボティクス・メカトロニクスにおけるマルチメディアネットワークI)
- 2A1-B18 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第53報) : タッチパネルを用いた移動ロボットの操作インタフェース
- 1A1-F22 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第49報) : タッチパネルを利用した移動ロボットの遠隔操作インタフェースの検討(ネットワークロボティクス)
- 2A1-B19 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第52報) : 音声認識を用いた移動ロボットの操作インタフェース
- 2A1-B17 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第51報) : レンジスキャナを用いた環境地図の作成
- 1A2-D13 人間共存型ロボットの動作予告に関する研究(第3報) : 音声予告と表示予告の比較実験
- 1A1-K07 人間共存型ロボットのインフォマテイブ・モーションに関する研究(第7報) : 荷物重量を受け手に伝える手渡し動作の作成
- 1A1-K06 人間共存型ロボットのインフォマテイブ・モーションに関する研究(第8報) : 到達位置を受け手に伝える物体投げ渡し動作の特徴抽出
- 1P1-C18 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第7報) : ステップ・オン・インタフェースを搭載した移動ロボットの利用方法
- 1P1-C17 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第6報) : ステップ・オン・インタフェースを搭載した移動ロボットの制御機能向上
- 2P2-E10 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第4報) : ステップ・オン・インタフェースを搭載した移動ロボットの検討(VRとインタフェース)
- 2P2-E09 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第3報) : ステップ・オン・インタフェースのための測域センサの性能測定(VRとインタフェース)
- 1P1-G18 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第2報) : 荷物情報を受け手に伝える物体手渡し動作の検討(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
- 1P1-G17 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第3報) : 物体手渡し動作を再現する動作シミュレーションソフトウェアの開発(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
- 1A1-F21 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第48報) : 遠隔環境提示のためのレンジセンサを利用したライン&ホロー方式およびセル&ホロー方式の検討(ネットワークロボティクス)
- 2P1-A37 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第34報) : プロジェクタを用いた動作予告機能付き移動ロボットの開発と評価
- 2P1-A35 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第33報) : レーザーポインタを用いた動作予告機能付き移動ロボットの開発と評価
- 2P1-A33 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第32報) : 平面ディスプレイを用いた動作予告機能付き移動ロボットの開発と評価
- 2P1-A31 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第31報) : 全方向ディスプレイを用いた動作予告機能付き移動ロボットの開発と評価
- ステップ・オン・インタフェース技術を応用したユーザー・ロボット・インタラクション(アート&エンタテインメント2)
- 1A2-G30 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第11報) : 到達距離を受け手に伝える物体投げ渡し動作の実験・評価
- 1A2-G29 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第10報) : 到達距離を受け手に伝える物休投げ渡し動作の計測・解析
- 1A1-G18 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第54報) : タッチパネルを用いた操作インタフェースの開発と評価
- 2A1-D04 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第9報) : ステップ・オン・インタフェースにおける制御機能の検討