1P1-G17 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第3報) : 物体手渡し動作を再現する動作シミュレーションソフトウェアの開発(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
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概要
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This research aims to achieve a smooth handover task from robot to person without making the person feel some stress and bringing discomfort. We captured the handover task between two persons and analyzed the feature of human movement of the task in order to use it to design the robot's movement. This paper shows the developed simulation software of humanoid robot's movement. Then it presents the result of the experiment about the weight estimation from the handover movement.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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