2P2-E04 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 9 報 : 人間共存型移動ロボット開発のための基礎検討
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概要
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『人間共存型移動ロボットの遠隔操作システム』を目的として, 移動ロボットを開発している。身体行動が不自由で外出が難しい高齢者・障害者が, 移動ロボットを遠隔操作することによる博物館観覧などの遠隔体験・鑑賞を想定している。人間共存環境で移動するために重要な課題として, 移動ロボットの行動意図を周囲の人間に予告表示すること, および, 周囲の人間を簡単なセンサで認識すること, について, 検討している結果を報告する。(201字)
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
松丸 隆文
静岡大学 工学部機械工学科/大学院工学研究科
-
萩原 潔
静岡大学
-
伊藤 友孝
静岡大学
-
森 寛光
静岡大学
-
松丸 隆文
静岡大学工学部・大学院理工学研究科
-
萩原 潔
静岡大学大学院理工学研究科
-
大石 弘展
静岡大学
-
萩原 潔
静岡大学大学院
-
松丸 隆文
静岡大学
-
松丸 隆文
静岡大
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