2A1-C04 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 7 報 : 融合制御における自律行動の複合化の評価
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概要
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遠隔操作と自律動作の融合制御において, 複数の自律動作を複合化することの効果を, コンピュータ・シミュレーションにより評価する。人間共存環境を遠隔操作される移動ロボットにおいて, 障害物へ対処するための自律動作として, 旋回動作, 旋回動作, 減速動作をとりあげ, そのそれぞれについて, 障害物との距離, 障害物との角度, そのときのロボットの移動速度などを考慮した手法を開発する。そして減速動作をベースにして複合化し, 減速動作+旋回動作, 減速動作+倣い動作とした場合を検討する。(231字)
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
松丸 隆文
静岡大学 工学部機械工学科/大学院工学研究科
-
萩原 潔
静岡大学
-
伊藤 友孝
静岡大学
-
松丸 隆文
静岡大学工学部・大学院理工学研究科
-
萩原 潔
静岡大学大学院理工学研究科
-
萩原 潔
静岡大学大学院
-
松丸 隆文
静岡大学
-
松丸 隆文
静岡大
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