1P1-G18 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第2報) : 荷物情報を受け手に伝える物体手渡し動作の検討(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
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概要
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When a person does a handover task, the movement of operator contains some information about feature of the load even without oral remarks and the receiver picks up the meaning and provides against the load then receives the load safely and certainly. This research aims to achieve a natural handover task from robot to human by designing the robot body movement. This paper shows the result of analyzing the human's handover task as an earlier stage.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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