1A2-D13 人間共存型ロボットの動作予告に関する研究(第3報) : 音声予告と表示予告の比較実験
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概要
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While it has become aged and decrease-in-birthrate society recently, a human-friendly robot which can support and assist human being directly is expected. We think it is important for mobile robot to have not only the safety function to avoid contact or collision with human being but also the function to preliminary-announce surrounding people the forthcoming motion of the robot before beginning to move. This paper reports on the result of the side-by-side test on the voice and the display.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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