宮 慶良 | 静岡大

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概要

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• 松丸 隆文

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• 伊藤 祐一

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著作論文

• 2A1-B18 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第53報) : タッチパネルを用いた移動ロボットの操作インタフェース
• 2A1-B19 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第52報) : 音声認識を用いた移動ロボットの操作インタフェース
• 2A1-B17 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第51報) : レンジスキャナを用いた環境地図の作成
• 1A2-D13 人間共存型ロボットの動作予告に関する研究(第3報) : 音声予告と表示予告の比較実験
• 1A1-K07 人間共存型ロボットのインフォマテイブ・モーションに関する研究(第7報) : 荷物重量を受け手に伝える手渡し動作の作成
• 1A1-K06 人間共存型ロボットのインフォマテイブ・モーションに関する研究(第8報) : 到達位置を受け手に伝える物体投げ渡し動作の特徴抽出
• 1P1-C18 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第7報) : ステップ・オン・インタフェースを搭載した移動ロボットの利用方法
• 1P1-C17 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第6報) : ステップ・オン・インタフェースを搭載した移動ロボットの制御機能向上
• 1A1-G18 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第54報) : タッチパネルを用いた操作インタフェースの開発と評価

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