1P1-C18 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第7報) : ステップ・オン・インタフェースを搭載した移動ロボットの利用方法
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概要
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We propose new input method of operation. Instructions to robot are given by stepping on a part of operation screen that is projected on running surface by projector equipped on the robot. This time, we designed the human-friendly amusing mobile (HFAM) function that is new usage of the robot equipped with the SOI. There is a scenario that the robot and a child will be able to play together. In this paper, the outline of the HFAM function and the technology are discussed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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