1A1-K06 人間共存型ロボットのインフォマテイブ・モーションに関する研究(第8報) : 到達位置を受け手に伝える物体投げ渡し動作の特徴抽出
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概要
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This research aims at realizing the robot throw-over movement which a person is easy to predict the distance to the targeted position of the object when throwing from a robot to a person by implementing the movement characteristics by people. This paper shows the experimental examination of points to change in the movement depending on the distance after the measurement and analysis. In addition we selected the movement data by a subject for a future evaluation experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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