1P1-C17 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第6報) : ステップ・オン・インタフェースを搭載した移動ロボットの制御機能向上
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概要
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We propose new input method of operation. Instructions to robot are given by stepping on a part of operation screen that is projected on running surface by projector equipped on the robot. This paper examines the layout of instruction buttons on operation screen, and the discrimination of obstacles from stepped foot to apply autonomous movement and the path search for obstacle avoidance are also discussed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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