2P1-A31 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第31報) : 全方向ディスプレイを用いた動作予告機能付き移動ロボットの開発と評価
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概要
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Recently it has become an aging and decrease-in-the-birthrate society then human-friendly robot which can support and assist human being directly is expected. We think it is important for a mobile robot to have not only the safety function to avoid a collision with human being but also the function to announce surrounding people the following motion of a robot before beginning to move. This paper discusses preliminary-announcement function for mobile robot with a projection. We developed the PMR-2R and proposed the expression with an omni-directional display. We have confirmed its effect by some experimental results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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