2A1-D04 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第9報) : ステップ・オン・インタフェースにおける制御機能の検討
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概要
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We propose the step-on interface (SOI) in which the instruction is given by stepping on the operation screen projected on a ground surface. We developed the HFAMRO (human-friendly amusing mobile robot)-2 in which two sets of SOI are equipped on the two-wheel drive mobile platform. This paper presents two methods based on the real-time range data and the environmental map respectively for the obstacle avoidance and coming back to the original pathway putting priority on the given instruction.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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