伊藤 祐一 | 静岡大
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概要
関連著者
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伊藤 祐一
静岡大学
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福永 大輝
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原田 俊太郎
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齋藤 渉
静岡大
著作論文
- 2A1-B18 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第53報) : タッチパネルを用いた移動ロボットの操作インタフェース
- 1A1-F22 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第49報) : タッチパネルを利用した移動ロボットの遠隔操作インタフェースの検討(ネットワークロボティクス)
- 2A1-B19 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第52報) : 音声認識を用いた移動ロボットの操作インタフェース
- 2A1-B17 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第51報) : レンジスキャナを用いた環境地図の作成
- 1A2-D13 人間共存型ロボットの動作予告に関する研究(第3報) : 音声予告と表示予告の比較実験
- 1A1-K07 人間共存型ロボットのインフォマテイブ・モーションに関する研究(第7報) : 荷物重量を受け手に伝える手渡し動作の作成
- 1A1-K06 人間共存型ロボットのインフォマテイブ・モーションに関する研究(第8報) : 到達位置を受け手に伝える物体投げ渡し動作の特徴抽出
- 1P1-C18 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第7報) : ステップ・オン・インタフェースを搭載した移動ロボットの利用方法
- 1P1-C17 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第6報) : ステップ・オン・インタフェースを搭載した移動ロボットの制御機能向上
- 2P2-E10 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第4報) : ステップ・オン・インタフェースを搭載した移動ロボットの検討(VRとインタフェース)
- 2P2-E09 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第3報) : ステップ・オン・インタフェースのための測域センサの性能測定(VRとインタフェース)
- 1P1-G18 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第2報) : 荷物情報を受け手に伝える物体手渡し動作の検討(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
- 1P1-G17 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第3報) : 物体手渡し動作を再現する動作シミュレーションソフトウェアの開発(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
- 1A1-F21 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第48報) : 遠隔環境提示のためのレンジセンサを利用したライン&ホロー方式およびセル&ホロー方式の検討(ネットワークロボティクス)
- 2A1-D04 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第9報) : ステップ・オン・インタフェースにおける制御機能の検討