111 遠隔操作ロボットを用いた熟練者の作業スキル抽出に関する研究 : スキル抽出のためのマスタ・スレーブ型作業システムの構築(OS1-3 人に優しい制御技術3,OS1 人に優しい制御技術)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2010-03-01

著者

• 伊藤 友孝

  静岡大学

• 伊藤 友孝

  静大

• 伊藤 陽介

  静岡大学

• 渡邊 庸介

  静岡大学

• 石川 純也

  静岡大学

• 高橋 亮佑

  静岡大学

関連論文

• 近赤外線分光法による運動中の脳血流反応の測定--独立成分分析の応用 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
• NIRSを用いたブレインマシンインターフェースの構築--人の動作および思考の識別実験 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
• 1P1-K08 レゴ・マインドストームを用いたメカトロニクス体験学習の検討 : 第 3 報 : プログラムの流れの理解を主とした学習方法の開発
• 異なる開始姿勢からの重量物挙上動作の解析・評価と躍度最小規範を用いた適切な動作姿勢の検討(機械力学,計測,自動制御)
• 重量物挙上動作における動作姿勢の受容率を用いた評価
• 1P1-S-034 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第26報) : 単眼カメラを用いた移動ロボットの自己位置推定方法の検討(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-050 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第25報) : プロジェクタを用いた移動ロボットの次の行動予告(ITSとロボット技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-047 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第24報) : 迷路走行に対応する融合制御アルゴリズムの検討(ITSとロボット技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 移動ロボットの遠隔操作における手動操作と自律動作の融合制御手法のシミュレーションによる検討
• 移動ロボットの遠隔操作における手動操作と自律動作の融合制御手法 : 状況に適した自律動作の検討
• 重量物挙上動作における受容率を用いた動作姿勢の評価(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)
• 重量物挙上動作における躍度最小モデルを用いた最適動作の検討(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)
• 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第16報) : 距離センサによる環境認識とその情報提示手法の検討(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
• 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第17報) : 遠隔操作型移動ロボットにおける行動予告と行動制御の協調手法の検討(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
• 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第18報) : 全方向ディスプレイを使った移動予告のための表示コンテンツの検討(情緒・感性・身体性)
• 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第19報) : ネットワーク条件による移動ロボットの操作性の比較検討(ネットワーク/メディアロボティクス1)
• 人間共存型移動ロボットの行動を予告表示する方法と有効性のシミュレーションによる検討
• 616 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第 15 報) : レーザー光線を使った行動予告装置におけるステッピングモータによる反射鏡駆動機構の開発
• 326 人間の身体運動の解析 : 重量物挙上における適切な動作姿勢の検討
• 2P2-E04 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 9 報 : 人間共存型移動ロボット開発のための基礎検討
• 2P1-K02 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 8 報 : 移動ロボットの行動意図を予告表示する方法の 3 次元シミュレーションによる評価
• 人体下肢の運動計測・評価システムの構築と有効性の検討 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
• 2P1-N-109 実画像テレオペレーション技術を応用した遠隔医療診断システムの構築(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 環境モデルを要しない予測呈示型ネットワークテレオペレーションシステムの構築 : カメラ座標系の簡易キャリブレーションを用いた多自由度系への予測呈示法の適用(ネットワーク/メディアロボティクス1)
• 人の操作特性を考慮した人間機械協調テレロボティック作業支援システムの構築に関する実験的考察
• 1A1-1F-B1 環境モデルを要しない新しい力予測呈示に基づくネットワーク遠隔作業支援システムの構築に関する研究
• 2A1-G08 多関節油圧ロボットの軌道制御に対する Minimal Controller Synthesis 法の応用
• 1P1-J07 手動サーボ系における人間の制御特性
• 1P1-D12 ネットワークテレオペレーションのための実画像と予測画像の混合呈示法
• 110 遠隔医療診断ロボットシステムの構築 : 人体三次元計測の操作支援及び診断記録への応用(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
• 2A1-C04 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 7 報 : 融合制御における自律行動の複合化の評価
• 1P1-D16 裸眼立体視ディスプレイを用いた高臨場情報呈示
• 1P1-K05 人体下肢の歩行計測・評価のシステムの構築
• 2A1-M06 遠隔医療診断ロボットシステムの構築 : 安全に配慮した診断ロボットシステムの試作・検討
• 「ロボットのいる生活」特集について
• 112 遠隔操作ロボットを用いた熟練者の作業スキル抽出に関する研究 : 自動半田付けロボットへの応用を目指した半田付けスキルの実験的検討(OS1-3 人に優しい制御技術3,OS1 人に優しい制御技術)
• 111 遠隔操作ロボットを用いた熟練者の作業スキル抽出に関する研究 : スキル抽出のためのマスタ・スレーブ型作業システムの構築(OS1-3 人に優しい制御技術3,OS1 人に優しい制御技術)
• 2A2-G25 遠隔医療診断ロボットシステムの構築 : 安全に配慮した診断ロボットシステムの試作・改良
• 1P1-B20 NIRS (Near-InfraRed Spectroscopy)を用いたブレインマシンインターフェースの構築
• 2P2-L11 NIRSを用いたブレインマシンインターフェースの構築 : 識別率向上のための学習条件の検討(脳・神経・認知ロボティクス)
• 1P1-O02 山林管理ロボットのための周囲環境認識 : 周囲の木幹配置を利用した自己位置推定手法の検討(作業移動ロボット)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク