112 遠隔操作ロボットを用いた熟練者の作業スキル抽出に関する研究 : 自動半田付けロボットへの応用を目指した半田付けスキルの実験的検討(OS1-3 人に優しい制御技術3,OS1 人に優しい制御技術)

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