伊藤 友孝 | 静大
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概要
関連著者
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伊藤 友孝
静大
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伊藤 友孝
静岡大学
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伊藤 友孝
静岡大
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松丸 隆文
静岡大学工学部・大学院理工学研究科
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松丸 隆文
静岡大
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伊藤 友孝
静岡大学工学部
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松井 隆
静岡大学工学部
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松井 隆
静岡大
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鈴木 善晴
静岡大
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松丸 隆文
静岡大学 工学部機械工学科/大学院工学研究科
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松丸 隆文
静岡大学工学部 機械工学科
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松丸 隆文
静岡大学工学部
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福山 聡
静岡大学大学院理工学研究科:(現)アイシン・エイ・ダブリュ(株)
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島 和義
静岡大学大学院理工学研究科
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山守 浩史
静岡大
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島 和義
静岡大学大学院理工学研究科:(現)コモンズ(株)
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鏑木 大樹
静大院
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飯塚 啓
静岡大
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伊藤 陽介
静岡大学
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渡邊 庸介
静岡大学
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石川 純也
静岡大学
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高橋 亮佑
静岡大学
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大城 昌平
聖隷クリストファー大
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鮫島 孝文
静岡大
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水池 千尋
聖隷クリストファー大
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福山 聡
静岡大学大学院理工学研究科
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竹内 大悟
静岡大学工学部機械工学科
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水池 千尋
聖隷クリストファー大学リハビリテーション学部理学療法学専攻
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大城 昌平
聖隷クリストファー大学・大学院リハビリテーション学部
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大城 昌平
聖隷クリストファー大学大学院 リハビリテーション科学研究科
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伊藤 真介
静大院
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寺川 進
浜松医大・光量子
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寺川 進
浜松医大
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大城 昌平
聖隷クリストファー大学 大学院リハビリテーション科学研究所
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岩瀬 和也
静岡大学大学院理工学研究科
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長谷川 翔
静岡大
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干場 祐
静岡大
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萩原 潔
静岡大学大学院理工学研究科
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干場 祐
静岡大学工学部
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中村 玲子
浜松医大
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鈴木 善晴
静大
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松井 隆
静大
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橋本 健太郎
東工大
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弓達 孝治
静岡大学大学院 理工学研究科
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萩原 潔
静岡大学大学院
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岩瀬 和也
静岡大
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橋本 健太郎
静岡大学大学院工学研究科機械工学専攻
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水池 千尋
聖隷クリストファー大学リハビリテーション学部
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後藤 淳一
静岡大学
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上坂 浩之
静大
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鈴木 善晴
静大院
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中村 昌樹
静岡大学
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弓達 孝治
静岡大
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大川原 康仁
静岡大
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大嶋 竜太郎
静岡大
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若杉 直矢
静岡大
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吉田 達雄
静岡大
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福島 大将
静岡大
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牛居 智史
静岡大
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橋本 健太郎
静岡大
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竹内 大悟
静岡大
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合田 明生
医療法人社団明徳会協立十全病院リハビリテーション科:聖隷クリストファー大学大学院リハビリテーション科学研究科
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鮫島 孝文
静大
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伴野 裕
静大
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平野 時久
静大
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三井 嘉弘
静大
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松本 和也
静大
著作論文
- 近赤外線分光法による運動中の脳血流反応の測定--独立成分分析の応用 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- NIRSを用いたブレインマシンインターフェースの構築--人の動作および思考の識別実験 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- 異なる開始姿勢からの重量物挙上動作の解析・評価と躍度最小規範を用いた適切な動作姿勢の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 重量物挙上動作における動作姿勢の受容率を用いた評価
- 1P1-S-034 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第26報) : 単眼カメラを用いた移動ロボットの自己位置推定方法の検討(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-050 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第25報) : プロジェクタを用いた移動ロボットの次の行動予告(ITSとロボット技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-047 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第24報) : 迷路走行に対応する融合制御アルゴリズムの検討(ITSとロボット技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 移動ロボットの遠隔操作における手動操作と自律動作の融合制御手法のシミュレーションによる検討
- 人体下肢の運動計測・評価システムの構築と有効性の検討 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- 2P1-N-109 実画像テレオペレーション技術を応用した遠隔医療診断システムの構築(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 環境モデルを要しない予測呈示型ネットワークテレオペレーションシステムの構築 : カメラ座標系の簡易キャリブレーションを用いた多自由度系への予測呈示法の適用(ネットワーク/メディアロボティクス1)
- 人の操作特性を考慮した人間機械協調テレロボティック作業支援システムの構築に関する実験的考察
- 110 遠隔医療診断ロボットシステムの構築 : 人体三次元計測の操作支援及び診断記録への応用(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
- 1P1-D16 裸眼立体視ディスプレイを用いた高臨場情報呈示
- 1P1-K05 人体下肢の歩行計測・評価のシステムの構築
- 2A1-M06 遠隔医療診断ロボットシステムの構築 : 安全に配慮した診断ロボットシステムの試作・検討
- 「ロボットのいる生活」特集について
- 112 遠隔操作ロボットを用いた熟練者の作業スキル抽出に関する研究 : 自動半田付けロボットへの応用を目指した半田付けスキルの実験的検討(OS1-3 人に優しい制御技術3,OS1 人に優しい制御技術)
- 111 遠隔操作ロボットを用いた熟練者の作業スキル抽出に関する研究 : スキル抽出のためのマスタ・スレーブ型作業システムの構築(OS1-3 人に優しい制御技術3,OS1 人に優しい制御技術)
- 2A2-G25 遠隔医療診断ロボットシステムの構築 : 安全に配慮した診断ロボットシステムの試作・改良
- 1P1-B20 NIRS (Near-InfraRed Spectroscopy)を用いたブレインマシンインターフェースの構築
- 2P2-L11 NIRSを用いたブレインマシンインターフェースの構築 : 識別率向上のための学習条件の検討(脳・神経・認知ロボティクス)
- 1P1-O02 山林管理ロボットのための周囲環境認識 : 周囲の木幹配置を利用した自己位置推定手法の検討(作業移動ロボット)