伊藤 友孝 | 静岡大学工学部
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概要
関連著者
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伊藤 友孝
静岡大学工学部
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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福田 敏男
名古屋大学
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伊藤 友孝
静岡大学
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松丸 隆文
静岡大学工学部 機械工学科
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松丸 隆文
静岡大学工学部・大学院理工学研究科
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松丸 隆文
静岡大
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松丸 隆文
静岡大学工学部
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福山 聡
静岡大学大学院理工学研究科:(現)アイシン・エイ・ダブリュ(株)
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伊藤 友孝
名古屋大学大学院
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島 和義
静岡大学大学院理工学研究科
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伊藤 友孝
静大
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島 和義
静岡大学大学院理工学研究科:(現)コモンズ(株)
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小菅 一弘
東北大学工学部
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松井 隆
静岡大学工学部
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松井 隆
静岡大
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小菅 一弘
名古屋大学工学部
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福山 聡
アイシン・エイ・ダブリュ(株)
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小菅 一弘
名古屋大学
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坂本 佳三
ヤンマーディーゼル(株)
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野間 康男
ヤンマーディーゼル(株)
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福山 聡
静岡大学大学院理工学研究科
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小菅 一弘
東北大学
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難波 入三
(株)日立製作所 中央研究所
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大塚 まなぶ
日本電装(株)
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米澤 徹
ヤンマーディーゼル株式会社
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萩原 潔
静岡大学大学院理工学研究科
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島 和義
現コモンズ(株)
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島 和義
コモンズ(株)
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弓達 孝治
静岡大学大学院 理工学研究科
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安藤 彰高
三菱重工業(株)名古屋機器製作所
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萩原 潔
静岡大学大学院
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米澤 徹
ヤンマーデイーゼル(株)
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小菅 一弘
東北大
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弓達 孝治
静岡大
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福田 敏男
名古屋大
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米澤 徹
ヤンマーディーゼル (株)
著作論文
- 受動性に基づくテレマニピュレータのTask-Oriented制御
- 異なる開始姿勢からの重量物挙上動作の解析・評価と躍度最小規範を用いた適切な動作姿勢の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 重量物挙上動作における動作姿勢の受容率を用いた評価
- 移動ロボットの遠隔操作における手動操作と自律動作の融合制御手法のシミュレーションによる検討
- 重量物挙上動作における受容率を用いた動作姿勢の評価(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)
- 重量物挙上動作における躍度最小モデルを用いた最適動作の検討(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)
- 人の操作特性を考慮した人間機械協調テレロボティック作業支援システムの構築に関する実験的考察
- 拡張仮想ツールを用いた人間機械協調型テレマニビュレーションシステムの構築
- 通信遅れを有するテレマニピュレーションシステムの受動性に基づく安定なパワースケーリング手法
- 力と運動のスケーリングを考慮したテレマニピュレータのTask-oriented制御
- 仮想反力を用いたマスタスレイブマニピュレータの制御
- 外乱推定オブザーバを用いた油圧駆動式マニピュレータの制御