2P2-L11 NIRSを用いたブレインマシンインターフェースの構築 : 識別率向上のための学習条件の検討(脳・神経・認知ロボティクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Recently, brain-machine interface (BMI) systems is focused in the robotics and medical sciences. In this research we discuss a design problem of a BMI system using near-infrared spectroscopy(NIRS) and developed LVQ-based classifier for several patterns of cerebral blood flow corresponding to human physical motions, human mental imagery, mental commands given to a robot and human emotions. In this paper, we discuss a suitable learning condition of the prepared classification.
- 2011-05-26
著者
関連論文
- 痴呆の重症度とADLの項目別難易度との関連
- 872 食事中のむせと反復唾液嚥下テスト(RSST)の関係(神経系理学療法17)
- 発達障害のリスクを持つ乳児と母親に対するブラゼルトン新生児行動評価を用いた早期介入
- 483 認知機能検査による転倒予測の可能性 : 転倒調査と光トポグラフィを使用したワーキングメモリ領域の脳活動測定から(理学療法基礎系,一般演題(ポスター発表演題),第43回日本理学療法学術大会)
- 1044 要介護高齢者の立位姿勢での足関節背屈運動が前後方向のリーチ距離に及ぼす影響(生活環境支援系理学療法20, 第42回日本理学療法学術大会)
- 1042 「日常生活動作の自信度」と「実際の能力」のズレと転倒 : 介護老人保健施設入所高齢者の縦断的観察から(生活環境支援系理学療法8,一般演題ポスター発表,理学療法の可能性,第41回日本理学療法学術大会)
- 介護老人保健施設におけるリハビリテーションの新しい取り組み : 自主参加型リハビリテーションへの参加状況が心身機能に及ぼす影響
- 高齢者用バランスボードと歩行移動能力との関連
- 高齢者用バランスボードによる転倒予測
- 機能的大脳半球切除術後症例に対する他動的上肢運動時の脳活動変化
- 486 異なる回転数におけるPassive cycling movementsがヒトの自律神経活動へ及ぼす影響 : 心拍変動周波数解析による検討(理学療法基礎系17, 第42回日本理学療法学術大会)
- 618 神経筋電気刺激が筋活動時の筋線維タイプに及ぼす影響(物理療法2)
- 269 新生児神経行動発達評価に基づいた早期介入(神経系理学療法6)
- 脳性麻痺児の運動発達評価法の標準化
- 近赤外線分光法による運動中の脳血流反応の測定--独立成分分析の応用 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- NIRSを用いたブレインマシンインターフェースの構築--人の動作および思考の識別実験 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- 658 手指巧緻運動に及ぼす視覚情報の影響 : 非線形解析による分析(理学療法基礎系12,一般演題ポスター発表,理学療法の可能性,第41回日本理学療法学術大会)
- 1638 転倒予防教室 : 2年目の展開(生活環境支援系理学療法,一般演題(ポスター発表演題),第43回日本理学療法学術大会)
- 1305 3軸加速度計を用いた脳卒中片麻痺患者の歩行分析(理学療法基礎系,一般演題(ポスター発表演題),第43回日本理学療法学術大会)
- 11 高齢者の心拍応答性からみた低強度負荷レベルでの運動機能特性に関する研究(理学療法基礎系,一般演題(ポスター発表演題),第43回日本理学療法学術大会)
- 早産児の泣きと行動特性
- 高齢者の運動機能評価の特徴 : コミュニティにおける比較から
- 887 短時間の局所冷却適用が血圧および自律神経活動へ与える影響(物理療法2,一般演題ポスター発表,理学療法の可能性,第41回日本理学療法学術大会)
- 866 肢位強度法身体活動量の信頼性向上要因 : 背もたれ座位の姿勢判定ルールの有効性(理学療法基礎系38,一般演題ポスター発表,理学療法の可能性,第41回日本理学療法学術大会)
- 505 要介護者の肢位強度法による身体活動量と体組成(内部障害系理学療法5,一般演題ポスター発表,理学療法の可能性,第41回日本理学療法学術大会)
- 本学理学療法学専攻1年次生の学習動機と職業意識
- 理学療法教育における客観的臨床能力試験(OSCE)の試み
- 非線形解析による乳児自発運動の特性
- 1191 高齢片麻痺患者の座位体幹回旋エアロビクスでは前後方向の加速度が変わる(内部障害系理学療法13)
- 565 本学理学療法学専攻1年次生の職業意識と学習動機(教育・管理系理学療法7)
- 541 理学療法学専攻学生に対する早期臨床教育の取り組み : early clinical exposureとprofessionals contact(教育・管理系理学療法3)
- チームで支えるディベロプメンタルケア
- 座長のまとめ
- 時系列データ解析による脳血管障害患者のリーチ動作の運動解析
- 282 脳血管障害片麻痺患者のリーチ動作の運動解析 : 加速度データの時系列解析(神経系理学療法,一般演題(ポスター発表演題),第43回日本理学療法学術大会)
- 1086 維持期脳卒中片麻痺患者における歩行実用度と下肢筋機能及び椅子からの立ち上がり動作との関連(理学療法基礎系,一般演題(ポスター発表演題),第43回日本理学療法学術大会)
- 1023 高齢者の介護予防事業に関わっての一考察(第二報) : 歩数と身体機能の関連について(生活環境支援系理学療法6,一般演題ポスター発表,理学療法の可能性,第41回日本理学療法学術大会)
- 770 高齢者の介護予防事業に関わっての一考察(生活環境支援系理学療法V)
- 異なる開始姿勢からの重量物挙上動作の解析・評価と躍度最小規範を用いた適切な動作姿勢の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 重量物挙上動作における動作姿勢の受容率を用いた評価
- 1P1-S-034 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第26報) : 単眼カメラを用いた移動ロボットの自己位置推定方法の検討(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-050 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第25報) : プロジェクタを用いた移動ロボットの次の行動予告(ITSとロボット技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-047 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第24報) : 迷路走行に対応する融合制御アルゴリズムの検討(ITSとロボット技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 移動ロボットの遠隔操作における手動操作と自律動作の融合制御手法のシミュレーションによる検討
- 人体下肢の運動計測・評価システムの構築と有効性の検討 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- 2P1-N-109 実画像テレオペレーション技術を応用した遠隔医療診断システムの構築(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 環境モデルを要しない予測呈示型ネットワークテレオペレーションシステムの構築 : カメラ座標系の簡易キャリブレーションを用いた多自由度系への予測呈示法の適用(ネットワーク/メディアロボティクス1)
- 歩行条件に応じた歩行時間および歩数の認識について : 歩行時間と歩数の予測値は自己認識指標として有用か?
- 発達学的にみた体幹機能 : 姿勢制御の観点より
- 乳児の自発運動の発達(世界に通用する研究活動,理学療法の可能性,第41回 日本理学療法学術大会)
- 人の操作特性を考慮した人間機械協調テレロボティック作業支援システムの構築に関する実験的考察
- 186 要介護高齢者の運動機能評価の特徴 : 同一居住地域の健康高齢者との比較から(生活環境支援系理学療法8)
- 110 遠隔医療診断ロボットシステムの構築 : 人体三次元計測の操作支援及び診断記録への応用(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
- 乳児自発運動発達の特性
- 機械的腰痛患者に対する骨盤・胸郭固定による等尺性運動が疼痛およびQOLに与える影響 : ATM【○!R】2を利用した運動療法
- 1P1-D16 裸眼立体視ディスプレイを用いた高臨場情報呈示
- 1P1-K05 人体下肢の歩行計測・評価のシステムの構築
- 2A1-M06 遠隔医療診断ロボットシステムの構築 : 安全に配慮した診断ロボットシステムの試作・検討
- 「ロボットのいる生活」特集について
- 112 遠隔操作ロボットを用いた熟練者の作業スキル抽出に関する研究 : 自動半田付けロボットへの応用を目指した半田付けスキルの実験的検討(OS1-3 人に優しい制御技術3,OS1 人に優しい制御技術)
- 111 遠隔操作ロボットを用いた熟練者の作業スキル抽出に関する研究 : スキル抽出のためのマスタ・スレーブ型作業システムの構築(OS1-3 人に優しい制御技術3,OS1 人に優しい制御技術)
- 2A2-G25 遠隔医療診断ロボットシステムの構築 : 安全に配慮した診断ロボットシステムの試作・改良
- 1P1-B20 NIRS (Near-InfraRed Spectroscopy)を用いたブレインマシンインターフェースの構築
- 早産児の踵痛み刺激に対するホールディングの効果 : 近赤外分光法による脳血流の変化から
- 運動が認知機能低下を予防するメカニズムの探索 : 有酸素運動が血中ノルアドレナリンと脳由来神経栄養因子に及ぼす影響の検討(平成23年度研究助成報告書)
- K-大会-203 子どもの発達原理と理学療法 : 赤ちゃんトレーニングのすすめ(ランチョンセミナー8,大会企画,グローバル・スタンダード,第48回日本理学療法学術大会)
- 2P2-L11 NIRSを用いたブレインマシンインターフェースの構築 : 識別率向上のための学習条件の検討(脳・神経・認知ロボティクス)
- 1P1-O02 山林管理ロボットのための周囲環境認識 : 周囲の木幹配置を利用した自己位置推定手法の検討(作業移動ロボット)