2P1-N-109 実画像テレオペレーション技術を応用した遠隔医療診断システムの構築(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 松井 隆

  静岡大学工学部

• 松井 隆

  静岡大

• 鈴木 善晴

  静岡大

• 寺川 進

  浜松医大・光量子

• 寺川 進

  浜松医大

• 伊藤 友孝

  静岡大学

• 中村 玲子

  浜松医大

• 伊藤 友孝

  静大

• 伊藤 友孝

  静岡大

関連論文

• インピーダンス制御を応用したハイブリッド制御の直接教示法
• トルク飽和を考慮した油圧ロボットの適応インピーダンス制御
• 2自由度ディジタル油圧サーボコントローラの設計 : 続報, 飽和特性に起因する安定性の劣化とその対策
• 1リンク油圧ロボットアームのディジタル運動制御
• 2自由度ディジタル油圧サーボコントローラの設計 : アナログコントローラを離散化する場合の数値的検討
• 油圧トルク制御における角速度正フィードバック補償の効果
• 電磁弁を用いた空気圧シリンダの学習的位置決め制御
• 環状噴流形近接センサの検出特性と流動の不安定について
• ソニック形発振現象に及ぼす負荷の影響
• 側壁付着形流体素子の動特性に関する一考察
• 側壁付着形純流体素子の静特性に関する実験的研究
• ノズルフラッパ・管路系における不安定振動について
• 負荷発振現象に関する一考察
• ノズルフラッパの噴力特性について : 第1報, 縮流の影響について
• エバネッセンス顕微鏡で見た単一シナプス小胞の分泌過程
• 近赤外線分光法による運動中の脳血流反応の測定--独立成分分析の応用 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
• NIRSを用いたブレインマシンインターフェースの構築--人の動作および思考の識別実験 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
• スーパーモードDCFを利用した可変遅延線 (放送技術)
• 2P119 アゾベンゼン含有高分子表面の格子構造を用いた細胞骨格フィラメントの運動方向制御(分子モーター,ポスター発表,第45回日本生物物理学会年会)
• WSII-1 ビデオマイクロスコピー (組織細胞イメージンク技術の最先端)
• 1P1-K08 レゴ・マインドストームを用いたメカトロニクス体験学習の検討 : 第 3 報 : プログラムの流れの理解を主とした学習方法の開発
• 異なる開始姿勢からの重量物挙上動作の解析・評価と躍度最小規範を用いた適切な動作姿勢の検討(機械力学,計測,自動制御)
• 重量物挙上動作における動作姿勢の受容率を用いた評価
• 1P1-S-034 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第26報) : 単眼カメラを用いた移動ロボットの自己位置推定方法の検討(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-050 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第25報) : プロジェクタを用いた移動ロボットの次の行動予告(ITSとロボット技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-047 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第24報) : 迷路走行に対応する融合制御アルゴリズムの検討(ITSとロボット技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 移動ロボットの遠隔操作における手動操作と自律動作の融合制御手法のシミュレーションによる検討
• 移動ロボットの遠隔操作における手動操作と自律動作の融合制御手法 : 状況に適した自律動作の検討
• 重量物挙上動作における受容率を用いた動作姿勢の評価(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)
• 重量物挙上動作における躍度最小モデルを用いた最適動作の検討(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)
• 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第16報) : 距離センサによる環境認識とその情報提示手法の検討(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
• 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第17報) : 遠隔操作型移動ロボットにおける行動予告と行動制御の協調手法の検討(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
• 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第18報) : 全方向ディスプレイを使った移動予告のための表示コンテンツの検討(情緒・感性・身体性)
• 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第19報) : ネットワーク条件による移動ロボットの操作性の比較検討(ネットワーク/メディアロボティクス1)
• 人間共存型移動ロボットの行動を予告表示する方法と有効性のシミュレーションによる検討
• 616 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第 15 報) : レーザー光線を使った行動予告装置におけるステッピングモータによる反射鏡駆動機構の開発
• 326 人間の身体運動の解析 : 重量物挙上における適切な動作姿勢の検討
• 2P2-E04 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 9 報 : 人間共存型移動ロボット開発のための基礎検討
• INS-1細胞のCa応答に対するフコイダンの促時効果
• 2P1-K02 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 8 報 : 移動ロボットの行動意図を予告表示する方法の 3 次元シミュレーションによる評価
• スーパーモードDCFを用いた可変遅延線(光ファイバ応用技術,光アクセスシステム・次世代PON、地上・衛星放送システム、衛星通信システム、CATVシステム、イーサネット、伝送監視制御、光ファイバケーブル・コード、通信用光ファイバ、光線路保守監視・試験技術、光ファイバ測定技術、地上・衛星放送関連デバイス・機器・設備、家庭用受信デバイス・機器、ホーリーファイバ、機能性光ファイバ、光ファイバ線路構成部品、光回路部品、周波数有効利用技術、変復調技術、電磁界解析およびシミュレーション技術、無線・光伝送境界領域、光ケー
• 人体下肢の運動計測・評価システムの構築と有効性の検討 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
• 共焦点レーザービデオ顕微鏡によるPDT細胞死のリアルカラー解析
• 2P1-N-109 実画像テレオペレーション技術を応用した遠隔医療診断システムの構築(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 環境モデルを要しない予測呈示型ネットワークテレオペレーションシステムの構築 : カメラ座標系の簡易キャリブレーションを用いた多自由度系への予測呈示法の適用(ネットワーク/メディアロボティクス1)
• イメージングによるレーザーマイクロフォトリシスの解析
• ファイバ式共焦点顕微鏡によるリアルタイム生体観察法
• エバネッセンス顕微鏡によるシナプス様活動の超ビデオレート解析
• エバネッセンス顕微鏡を用いたPKC, PHDのトランスロケーションの解析
• エバネッセンス顕微鏡によるダイナミンのスィーピング活動の観察
• 1H1040 ダイナミン活動のエバネッセンス顕微鏡による観察(31.ビデオセッション,一般演題,日本生物物理学会第40回年会)
• 1M0945 PC12細胞の形質膜近傍におけるダイナミンの活動(15.神経・感覚,一般演題,日本生物物理学会第40回年会)
• 114 超高開口数対物レンズによる近接場光発生とバイオへの応用
• WS II-3 新しい対物レンズによるエバネッセンス顕微鏡法
• ウシおよびラットのクロマフィン細胞におけるカテコールアミン開口放出パターンの解析
• 人の操作特性を考慮した人間機械協調テレロボティック作業支援システムの構築に関する実験的考察
• 1A1-1F-B1 環境モデルを要しない新しい力予測呈示に基づくネットワーク遠隔作業支援システムの構築に関する研究
• 2A1-G08 多関節油圧ロボットの軌道制御に対する Minimal Controller Synthesis 法の応用
• 1P1-J07 手動サーボ系における人間の制御特性
• 1P1-D12 ネットワークテレオペレーションのための実画像と予測画像の混合呈示法
• 拡張仮想ツールを用いた人間機械協調型テレマニビュレーションシステムの構築
• VEC-DICによる胃底腺細胞分泌反応のリアルタイム観察
• 膵腺房細胞分泌顆粒の開口放出反応と運動性の解析
• 膵β細胞のクラスター構造とインスリン分泌
• イモリ嗅覚受容細胞の絨毛運動に対する浸透圧効果の画像解析
• 嗅細胞織毛における電位依存性の運動停止・収縮・脱落反応
• クロマフィン細胞における単一顆粒の分泌ダイナミクス : リアルタイム共焦点レーザー顕微鏡による解析
• Higher, Faster, and Smaller : Optical Imaging of Exocytosis
• 110 遠隔医療診断ロボットシステムの構築 : 人体三次元計測の操作支援及び診断記録への応用(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
• 2A1-C04 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 7 報 : 融合制御における自律行動の複合化の評価
• B-13-13 空孔アシスト型Dual concentric core fiberを用いた可変遅延線(B-13.光ファイバ応用技術,一般セッション)
• B-13-9 伝送用空孔アシストファイバの実効断面積拡大に関する検討(B-13.光ファイバ応用技術,一般セッション)
• B-13-8 低曲げ損失空孔アシストファイバの単一モード動作帯域に関する検討(B-13.光ファイバ応用技術,一般セッション)
• B-13-1 クラッド径と閉じ込め損失の関係に関する検討(B-13.光ファイバ応用技術,一般セッション)
• ノズルフラッパ・管路系における不安定振動について
• スーパーモードDCFを利用した可変遅延線
• -13200ps/nm/kmの分散を有する空孔アシスト型Dual concentric core fiber
• 1P1-D16 裸眼立体視ディスプレイを用いた高臨場情報呈示
• 30a-YB-3 トランスミッター放出の可視化
• 正倒両立顕微鏡の開発
• BI-7-7 LP_とLP_モードを用いたモード多重伝送(BI-7. 光通信インフラの飛躍的な高度化に向けた我が国の取り組み,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
• 伝送用空孔アシストファイバの大A_化に関する検討
• 低曲げ損失単一モード空孔アシストファイバの設計と多光路干渉特性
• B-13-30 可変開口数法によるFFP測定を用いた単一モード動作判定方法(B-13. 光ファイバ応用技術,一般セッション)
• 1P1-K05 人体下肢の歩行計測・評価のシステムの構築
• Caged化合物のピンポイント光解除による神経細胞情報伝達イメージング
• B-13-33 モード多重伝送用数モードファイバに関する検討(B-13. 光ファイバ応用技術,一般セッション)
• 2A1-M06 遠隔医療診断ロボットシステムの構築 : 安全に配慮した診断ロボットシステムの試作・検討
• 深部蛍光顕微観察における空間光変調器を用いた収差補正の基礎特性評価
• B-13-47 非対称平行導波路を用いた2モード多重伝送(B-13.光ファイバ応用技術,一般セッション)
• 低曲げ損失光ファイバのMPI測定に関する検討(光波センシング,光波制御・検出,光計測,ニューロ,一般)
• 低曲げ損失光ファイバのMPI測定に関する検討(光波センシング,光波制御・検出,光計測,ニューロ,一般)
• モード多重伝送用数モードファイバの設計に関する検討
• C-3-85 モード多重伝送のための非対称平行導波路型モード合分波器の検討(マルチコア・マルチモード・接続技術(2),C-3.光エレクトロニクス,一般セッション)
• 非対称モードカプラを用いたモード多重伝送(光アクセスシステム・次世代PON,地上・衛星放送システム,衛星通信システム,CATVシステム,イーサネット,伝送監視制御,光ファイバケーブル・コード,通信用光ファイバ,光線路保守監視・試験技術,光ファイバ測定技術,地上・衛星放送関連デバイス・機器・設備,家庭用受信デバイス・機器,ホーリーファイバ,機能性光ファイバ,光ファイバ線路構成部品,光回路部品,周波数有効利用技術,変復調技術,電磁界解析及びシミュレーション技術,無線・光伝送境界領域,光ケーブル布設技術,光ファ
• 3E01 リアルタイムビデオ顕微鏡法による開口放出直前直後の分泌顆粒動態の解析
• ファイバーカプラと長周期グレーティングを用いたモード多重伝送
• B-13-33 3モードリングコアファイバに関する検討(B-13.光ファイバ応用技術,一般セッション)
• C-3-78 モード多重伝送のための平面光導波路型モード合分波器の広帯域化に関する検討(マルチコア・マルチモード,C-3.光エレクトロニクス,一般セッション)
• BIFのMPI特性に関する検討(光波センシング,光波制御・検出,光計測,ニューロ,光ファイバ(ホーリーファイバ,マルチコアファイバ等含む)伝送とファイバ光増幅・接続技術,光ファイバ計測応用,一般)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク