ヒューマノイド・ロボットの体形・動作の設計に関する一考察(「人と相互作用するロボット」特集)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper discusses the design method of the bodily shape and motion of a humanoid robot to raise not only the emotional but informative interpersonal-affinity of a humanoid robot. Concrete knowledge and a concrete opinion are classified into the movement prediction from its configuration and the movement prediction from continuous motion or preliminary motion, and they are discussed mentioning the application and usage. Specifically, the bodily shape and motion, which is easier to predict and understand the capability and performance and the following action and intention of a humanoid robot for the surrounding people who are looking at it, are considered.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 2006-06-30
著者
関連論文
- 荷物重量を受け手に伝える手渡し動作の検討 : インフォマティブ・モーションの研究事例
- 通信回線と介したロボットの遠隔操作におけるタスク規範型データ伝送手法
- モーション・メディアとインフォマティブ・モーション : モーションを基軸にしたシステム・インテグレーション
- 1P1-K08 レゴ・マインドストームを用いたメカトロニクス体験学習の検討 : 第 3 報 : プログラムの流れの理解を主とした学習方法の開発
- 光線を用いて予定経路を表示する機能をもつ移動ロボットの開発
- 異なる開始姿勢からの重量物挙上動作の解析・評価と躍度最小規範を用いた適切な動作姿勢の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 重量物挙上動作における動作姿勢の受容率を用いた評価
- 特集「インフォマティブ・モーションから人間機械系の情報動作学へ」に寄せて(インフォマティブ・モーションから人間機械系の情報動作学へ)
- 1P1-S-034 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第26報) : 単眼カメラを用いた移動ロボットの自己位置推定方法の検討(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-050 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第25報) : プロジェクタを用いた移動ロボットの次の行動予告(ITSとロボット技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-047 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第24報) : 迷路走行に対応する融合制御アルゴリズムの検討(ITSとロボット技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 移動ロボットの遠隔操作における手動操作と自律動作の融合制御手法のシミュレーションによる検討
- 重量物挙上動作における受容率を用いた動作姿勢の評価(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)
- 重量物挙上動作における躍度最小モデルを用いた最適動作の検討(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)
- 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第16報) : 距離センサによる環境認識とその情報提示手法の検討(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
- 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第17報) : 遠隔操作型移動ロボットにおける行動予告と行動制御の協調手法の検討(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
- 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第18報) : 全方向ディスプレイを使った移動予告のための表示コンテンツの検討(情緒・感性・身体性)
- 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第19報) : ネットワーク条件による移動ロボットの操作性の比較検討(ネットワーク/メディアロボティクス1)
- 人間共存型移動ロボットの行動を予告表示する方法と有効性のシミュレーションによる検討
- 616 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第 15 報) : レーザー光線を使った行動予告装置におけるステッピングモータによる反射鏡駆動機構の開発
- 326 人間の身体運動の解析 : 重量物挙上における適切な動作姿勢の検討
- 2P2-I08 複数移動ロボットの協調的衝突回避法 : 回避サークルの導入による回避方法の改善
- 2P2-E04 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 9 報 : 人間共存型移動ロボット開発のための基礎検討
- ステップ・オン・インタフェース技術を応用したユーザー・ロボット・インタラクション
- これからの動作の予告表示機能をもつ移動ロボットの対人模擬環境での評価実験
- プロジェクタを用いて次の動作を予告表示する機能をもつ移動ロボットの開発
- 重量物挙上動作におけるValsalva効果による腹圧増加分を考慮した解析モデルの提案(機械力学,計測,自動制御)
- 人間機械系の情報動作学の応用展開(インフォマティブ・モーションから人間機械系の情報動作学へ)
- 2P1-K02 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 8 報 : 移動ロボットの行動意図を予告表示する方法の 3 次元シミュレーションによる評価
- 人間・機械・情報系とロボティックバーチャルシステム
- 第8回ロボティクス・シンポジア
- 第8回ロボティクス・シンポジア
- 2A1-A2 レゴ・マインドストームを用いたメカトロニクス体験学習の検討 : 機構と動きに着目した学習(78. もの作り教育とメカトロニクスI)
- 2A1-C04 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 7 報 : 融合制御における自律行動の複合化の評価
- 2P2-N2 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第3報 移動ロボットの行動意図を予告する方法と効果の検討(33. VRとインターフェース)
- 2P2-K5 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第2報 自律移動と遠隔操作の融合による行動制御手法の検討(32. ネットワークロボティクス・メカトロニクスにおけるマルチメディアネットワークI)
- 狭隘部作業ロボットの構造と制御に関する研究
- ヒューマノイド・ロボットの体形・動作の設計に関する一考察(「人と相互作用するロボット」特集)
- 通信回線 ISDN を介したロボットの遠隔操作