ロボット技術の蓄積が次世代をブレイクする
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2002-09-15
著者
関連論文
- ユーザと家電をつなぐロボットインタフェース
- 2D-3 ユーザの音声指示を覚えるインタフェース : 卓上インタフェースロボットへの適用(音声対話・翻訳,一般セッション,人工知能と認知科学)
- 親和行動導入による実用的ホームロボットインタフェース : 音声誤認識を許容する親和行動
- 親和行動導入による実用的ホームロボットインタフェースの研究 : ユーザの言葉で操作・通知するインタフェース(誘うインタフェース(3), 誘うインタフェース(Inviting Interface), および一般)
- K-095 実用性と親和性を融合するロボットインタフェース : 模倣行動による親和性の検討(K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 作業のためのロボットビジョン技術
- ロボットインタフェースにおける実用性と親和性の融合機構
- 2A1-N-114 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 外科医による腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の操作性評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 次世代ロボット共通プラットフォーム技術--情報構造化環境プラットフォームの構築 (特集 環境知能化)
- 次世代ロボット共通プラットフォーム技術の確立--内閣府総合科学技術会議 科学技術連携施策群 次世代ロボット連携群の活動について
- 2P1-35-046 Multi-telerobot Coordinated Control through Time Delay Using both Predictive and Delayed Simulators
- 1P1-58-086 複数の遠隔操作型ロボットによる遠隔作業実験
- 通信回線と介したロボットの遠隔操作におけるタスク規範型データ伝送手法
- ロボティクス・メカトロニクス
- 18・3 ロボティクス・メカトロニクス技術(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 企業における知財の取り組み : 実用化されたロボットとその特許
- オープンロボットコントローラアーキテクチャ(ORCA)
- 2P2-C10 分散オブジェクト技術に基づく遠隔保守作業ロボットシステム : マスタスレーブ操作と自動動作の融合実験
- コラボレーション遠隔操作型ロボット
- 1A1-B2 複数の遠隔操作ロボットにおける作業実現 : オペレータ負担軽減のための自動化(41. 作業移動ロボット)
- 双腕を有する宇宙ロボットによるトラス構造物上のロコモーション
- モジュラー・マニピュレータの構成・形状認識と作業遂行可/不可判定の方法に関する検討
- モジュラー・マニピュレータTOMMSの設計と制御
- 押し付け力制御マニピュレータの遠隔操作手法
- パンタグラフ機構を用いた小形マスタアーム
- 18.ロボティクス・メカトロニクス : 18・2 ロボティクス : 18・2・4 応用技術 (機械工学年鑑)
- 風防ガラス・クリーニング・ロボットの開発
- ALL-N-022 マルチモーダルインタラクションにより対人追従するロボット(お供ロボット)の研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-11-010 オープンロボットコントローラ : 核融合炉内遠隔保守ロボットコントローラへの適用
- 2A1-D4 腹腔鏡下手術支援用マニピュレータのコンセプトモデルの評価(12. 手術支援ロボティクスI)
- 2A1-2F-C7 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の細径化モデルの開発
- 2A1-D2 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発(12. 手術支援ロボティクスI)
- テレオペレーションにおける力の計測と制御
- からくり人形とロボット技術者(展望・概説,ロボット)
- ロボットインタフェースにおける実用性と親和性の融合機構
- ロボットインタフェースにおける実用性と親和性の融合機構(人工現実感)
- 1A1-3F-C5 分散オブジェクト技術を用いたサービスロボットの開発
- 次世代ロボット共通プラットフォーム技術
- ユニウ゛ァーサルデザイン・ウィズ・ロボッツのコンセプト提案 : 生活支援ロボットの家庭内における作業事例の検討
- ヒューマンセントリックテクノロジーと生活支援ロボット (特集 生活にとけ込むロボット)
- ALL-N-015 人とのインタラクションにおける高性能聴覚機能ロボットの研究開発 : 聞き分けアプリ君の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 生活支援ロボットの設計指針とロボット情報家電の開発 (特集:先端ロボットの動向)
- 生活を変えるロボットを目指して
- ホームユースロボットの技術と課題
- 生活支援ロボットの設計指針とロボット情報家電の開発
- ロボット技術の蓄積が次世代をブレイクする
- 知能ロボット雑感 : もっとロボット技術を社会に
- 遠隔ロボット技術をベースとした手術支援用マニピュレータの設計 (21世紀の外科とRobotic Surgery)
- 異構造マスタスレーブマニピュレータにおけるマルチ操作モードとその作業性
- 冗長自由度を有するマスタスレーブマニピュレータの冗長制御
- 暮らしに溶け込むホームロボット『ApriAlpha』--頼れるホームロボットの実現を目指して (特集 進化するホームロボット)
- 医療ロボットの最新動向(2)ロボット技術と医療応用 (特集 人とロボット)
- 寄稿 医療用ロボットの最新動向
- Trend ロボットの基盤技術整備--今後容易となるロボットシステム構築 (特集 社会と生活を支えるロボット技術--いろいろなロボットを生みだすために)
- 1P1-D05 ロボット搬送システムの開発 : グローバル情報を考慮した動的経路生成
- 1A1-O02 人間共存ロボットのための軽量ワイヤ駆動アームの開発(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-E16 高性能聴覚機能を持つ聞き分けロボットの開発 : 視聴覚連携動作実現への応用