双腕を有する宇宙ロボットによるトラス構造物上のロコモーション
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 1999-01-15
著者
-
松日楽 信人
(株)東芝 研究開発センター
-
町田 和雄
東京大学先端科学技術研究センター
-
岩田 敏彰
産業技術総合研究所
-
町田 和雄
電子技術総合研究所
-
岩田 敏彰
電子技術総合研究所
-
戸田 義継
電子技術総合研究所
-
松日楽 信人
(株)東芝
-
福田 靖
(株)東芝
-
福田 靖
東芝
-
戸田 義継
産業技術総合研究所
-
岩田 敏彰
産業技術総合研
-
町田 和雄
電子技術総合研究所極限技術部
関連論文
- ユーザと家電をつなぐロボットインタフェース
- 2D-3 ユーザの音声指示を覚えるインタフェース : 卓上インタフェースロボットへの適用(音声対話・翻訳,一般セッション,人工知能と認知科学)
- 親和行動導入による実用的ホームロボットインタフェース : 音声誤認識を許容する親和行動
- 親和行動導入による実用的ホームロボットインタフェースの研究 : ユーザの言葉で操作・通知するインタフェース(誘うインタフェース(3), 誘うインタフェース(Inviting Interface), および一般)
- K-095 実用性と親和性を融合するロボットインタフェース : 模倣行動による親和性の検討(K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- RFIDによるタンブリング物体の姿勢運動推定
- 作業のためのロボットビジョン技術
- 回帰学習による逐次予測を用いた宇宙機の適応的リミットチェック
- ロボットインタフェースにおける実用性と親和性の融合機構
- 準天頂衛星による高精度測位実験計画(測位・航法及び一般)
- 2A1-N-114 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 外科医による腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の操作性評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- KB-2-3 準天頂衛星を用いた高精度測位実験の概要(KB-2.準天頂衛星システムとその応用)
- 船内宇宙ロボットの遊泳移動の自律的運動制御則獲得に関する研究
- 視覚IDタグを利用した形状モデリングとロボティクスへの応用
- 1X-5 環境センサと移動ロボットの協調による多物体位置推定に関する研究(ロボット,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 4W-5 視覚IDタグを利用したロボットのための環境認識(動画像・追跡,学生セッション,人工知能と認知科学)
- Unscented Kalman Filter を用いた故障衛星のロバストな姿勢運動推定
- 再構成型宇宙システムのためのセル型衛星とロボットによる精密組立技術
- Particle Filter を用いたパラメータ推定による宇宙機異常検知
- 逐次モンテカルロ法に基づく宇宙機異常診断法 : パラメータと異常モードのオンライン同時推定によるアプローチ
- Dynamic Bayesian Networks を用いた宇宙機異常診断法
- 自律ロボットの作業実行とモニタリングにおける意味的情報の利用 (テーマ:特集「スキルサイエンス」および一般)
- セマンティクスを利用した宇宙ロボットのプログラミングとプランニング (テーマ:特集「宇宙とAI」および一般)
- 動的ベイジアンネットワークを用いた宇宙機異常診断に関する研究(ベイジアンネット2 : ポスターセッション)
- KB-2-6 測位用擬似時計技術の開発(KB-2.準天頂衛星システムとその応用)
- 宇宙におけるバーチャルリアリティ
- 知的モニタリングシステムとその宇宙用遠隔操作ロボットへの適用
- 2P1-35-046 Multi-telerobot Coordinated Control through Time Delay Using both Predictive and Delayed Simulators
- 通信回線と介したロボットの遠隔操作におけるタスク規範型データ伝送手法
- 宇宙用大形マニピュレータのアクチュエータの試作研究
- ロボティクス・メカトロニクス
- 18・3 ロボティクス・メカトロニクス技術(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 企業における知財の取り組み : 実用化されたロボットとその特許
- オープンロボットコントローラアーキテクチャ(ORCA)
- 2P2-C10 分散オブジェクト技術に基づく遠隔保守作業ロボットシステム : マスタスレーブ操作と自動動作の融合実験
- 1A1-B2 複数の遠隔操作ロボットにおける作業実現 : オペレータ負担軽減のための自動化(41. 作業移動ロボット)
- 双腕を有する宇宙ロボットによるトラス構造物上のロコモーション
- モジュラー・マニピュレータの構成・形状認識と作業遂行可/不可判定の方法に関する検討
- モジュラー・マニピュレータTOMMSの設計と制御
- パンタグラフ機構を用いた小形マスタアーム
- 18.ロボティクス・メカトロニクス : 18・2 ロボティクス : 18・2・4 応用技術 (機械工学年鑑)
- 風防ガラス・クリーニング・ロボットの開発
- ALL-N-022 マルチモーダルインタラクションにより対人追従するロボット(お供ロボット)の研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-11-010 オープンロボットコントローラ : 核融合炉内遠隔保守ロボットコントローラへの適用
- 2A1-D4 腹腔鏡下手術支援用マニピュレータのコンセプトモデルの評価(12. 手術支援ロボティクスI)
- 2A1-2F-C7 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の細径化モデルの開発
- 2A1-D2 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発(12. 手術支援ロボティクスI)
- テレオペレーションにおける力の計測と制御
- からくり人形とロボット技術者(展望・概説,ロボット)
- ロボットインタフェースにおける実用性と親和性の融合機構
- ロボットインタフェースにおける実用性と親和性の融合機構(人工現実感)
- 衛星と軌道を保全する仕組みを持たせた宇宙環境保全システムの研究
- 1P1-A04 ロボットによる小型衛星の組立・分解作業
- ロボティクス・メカトロニクス
- 1A1-3F-C5 分散オブジェクト技術を用いたサービスロボットの開発
- 次世代ロボット共通プラットフォーム技術
- 2A1-08-005 小型衛星用保全ロボットの研究 : 地上モデルによる基本実験
- 宇宙で活躍するロボット(産業用・特殊環境・災害・救助,ロボット)
- 宇宙ロボットによるレスキューと保全
- カーボンナノチューブを用いた宇宙用真空計の試作
- 地球周回軌道における衛星群を保守する宇宙ロボット(宇宙ロボットを中心とした 21 世紀の宇宙工学戦略)
- センサ融合テレロボティクスによる宇宙における遠隔精密作業と遠隔センシング
- 18.2 宇宙ロボット
- センサ融合テレロボティクスの宇宙における精密作業実験
- 宇宙における精密テレロボティクスの実証試験 (特集:宇宙関連技術の研究)
- 電総研における宇宙関連技術の研究の流れ (特集:宇宙関連技術の研究)
- 「ひこぼし」搭載多重センサロボットハンドの宇宙における性能
- 高機能ロボットハンドシステムの宇宙実験
- 超遠距離ロボットによる宇宙構造物組立に関する実験的研究
- カーボンナノチューブを用いたイオンゲージ用冷陰極電子源の研究
- 3自由度パラレル機構と宇宙用スマート効果器への応用
- ユニウ゛ァーサルデザイン・ウィズ・ロボッツのコンセプト提案 : 生活支援ロボットの家庭内における作業事例の検討
- 〔工業技術院電子技術総合研究所〕研究設備紹介-16-粒子ビ-ム速度計測装置
- ALL-N-015 人とのインタラクションにおける高性能聴覚機能ロボットの研究開発 : 聞き分けアプリ君の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 生活を変えるロボットを目指して
- ホームユースロボットの技術と課題
- ロボット技術の蓄積が次世代をブレイクする
- 知能ロボット雑感 : もっとロボット技術を社会に
- 異構造マスタスレーブマニピュレータにおけるマルチ操作モードとその作業性
- 冗長自由度を有するマスタスレーブマニピュレータの冗長制御
- センサ/動作データベースを用いた宇宙ロボットの腕・姿勢同時制御実験 (特集:宇宙関連技術の研究)
- 落下施設を使った宇宙ロボットの腕・姿勢同時制御実験
- 落下実験に用いた宇宙ロボット切り離し機構
- 宇宙ロボットの姿勢制御実証実験
- 落下施設を用いたロボットの運動実験
- 地上から、宇宙のロボットに精密作業--センサ融合テレロボティクスの宇宙実験
- 宇宙ロボット用精密作業ハンド 宇宙空間での基本機能を確認
- 宇宙精密作業のためのテレロボット構造と技法
- 浮遊物体捕捉マヌ-バに用いる自由飛行型ロボットの統一的制御
- 飛行ロボットと軌道上サービス
- 双腕飛行ロボットの協調制御による近接マヌ-バ
- 宇宙用アクチュエ-タのブレ-キ材料
- スペ-スマニピュレ-タ用ハ-モニックドライブアクチュエ-タの開発
- 宇宙空間でのロボット技術
- 1A1-O02 人間共存ロボットのための軽量ワイヤ駆動アームの開発(ホーム&オフィスロボット)
- 宇宙ロボティクスとシミュレータ(宇宙のテレオペレーションとロボティックスにおけるシミュレーション)
- 宇宙のメカトロニクス
- 無重力と宇宙ロボット
- 宇宙におけるメカトロニクス技術(人類のニューフロンティア)