2A1-G20 作業構造のユニバーサルデザイン : 双腕自律移動ロボットによる生活支援作業での検証
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概要
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We have proposed universal-design for manipulation framework for robots in order to execute their tasks well in environment full of many kinds of sensors, networking equipment, and ubiquitous devices. In this paper, we verify that our framework is applicable for a dual-arm autonomous mobile robot in daily life support task under universal-design environment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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