2P1-1F-F4 ヒューマノイドロボットの動的起き上がり運動の理解と実現
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概要
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本報告では, ヒューマノイドロボットが動的に起き上がるためにはどのような条件が必要であるかについて考察する。この条件に基づき, 小型ヒューマノイドロボットを改造することによって動的起き上がりを実現する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
細田 耕
大阪大学大学院工学研究科
-
細田 耕
阪大院
-
浅田 稔
阪大院
-
大賀 淳一郎
阪大
-
荻野 正樹
阪大
-
荻野 正樹
阪大院・基礎工
-
荻野 正樹
Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト
-
大賀 淳一郎
東芝
-
浅田 稔
阪大,阪大FRC
-
細田 耕
阪大大学院
-
細田 耕
阪大:jst
-
大賀 淳一郎
株式会社東芝
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