マルチエージェント環境における部分空間同定法を用いたエージェントの判別と行動理解 : 分散協調視覚システムにおける対象の行動理解法
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概要
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学習者以外に能動的に行動できるエージェントが存在する環境では,学習者がエージェントを含めた環境の変化を予測できない限り,適切な行動を学習によって獲得できない.本報告では,学習者の行動が他のエージェントに及ぼす影蓉を観測を通して推定することにより,エージェントの分類および行動戦略を識別する方法を提案する.エージェントのモデルを同定するために,部分空間同定法の一つである正準相関分析に対し,赤池の情報量規準を応用する.モデルを獲得した後に,得られた状態ベクトルに基づき強化学習を適用する.提案する手法をサッカーロボットに適用し,本手法の有効性を検証する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1997-01-23
著者
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