浅田 稔 | 大阪大学工学部
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概要
関連著者
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浅田 稔
大阪大学工学部
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細田 耕
大阪大学工学部
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細田 耕
大阪大学大学院工学研究科
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白井 良明
大阪大学工学部
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石田 信伍
大阪大学大学院工学研究科
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中村 恭之
奈良先端科学技術大学院大学
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中村 恭之
大阪大学工学部電子制御機械工学科
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中村 恭之
和歌山大
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白井 良明
立命館大学情報理工学部
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野田 彰一
大阪大学工学部
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坂上 勝彦
電子技術総合研究所
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坂上 勝彦
産業技術総合研
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中嶋 正之
東京工業大学
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中嶋 正之
東京工業大大学院情報理工学研究科
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榎並 和雅
独立行政法人情報通信研究機構
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大谷 淳
Atr通信システム研究所
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國吉 康夫
電子技術総合研究所
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國吉 康夫
電子技術総合研究所知能システム部自律システム研究室
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野田 五十樹
産業技術総合研究所
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志沢 雅彦
ATR人間情報通信研究所
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佐藤 理史
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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立命館大学理工学部情報学科
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堀越 力
NTTヒューマンインタフェース研究所
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吉川 雄一郎
Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト
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浅田 稔
大阪大学:jst Erato浅田プロジェクト
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橋田 浩一
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田中 弘美
ATR通信システム研究所
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丸 典明
大阪大学基礎工学部
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荒川 賢一
NTT HI研
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堀越 力
NTT HI研
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森 偉明
NTT HI研
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榎並 和雅
NHK放送技術研究所
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安居院 猛
東京工業大学 工学部 像情報工学研究施設
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中島 秀之
電子技術総合研究所
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北野 宏明
Erato
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平田 真一
大阪大学工学部電子制御機械工学科
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栄藤 稔
(株)松下電器中央研究所電子機器基礎研究所
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野田 五十樹
電子技術総合研究所
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諏訪 正樹
中京大学情報理工学部
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諏訪 正樹
(株)日立製作所基礎研究所
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三浦 純
大阪大学工学部
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志沢 雅彦
Atr
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高橋 泰岳
大阪大学大学院工学研究科
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田中 弘美
立命館大
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佐藤 理史
京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻:科学技術振興事業団さきがけ研究21「情報と知」領域グループ
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野田 五十樹
電総研
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北野 宏明
ソニーCSL
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荻野 正樹
Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト
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佐藤 理史
名古屋大学大学院工学研究科電子情報システム専攻
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高橋 泰岳
大阪大学工学部
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有馬 淳
(株)富士通研究所 ネットメディア研究センター
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浅田 稔
Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト
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神原 利彦
八戸工業大学電子知能システム学科
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内部 英治
Atr人間情報科学研究所第三研究室
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足立 佳久
大阪大学工学部電子制御機械工学科
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宮島 耕治
上智大学
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宮島 耕治
国際ファジィ工学研究所
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宮島 耕治
技術研究組合国際ファジィ工学研究所
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RALESCU Anca
技術研究組合国際ファジィ工学研究所
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荻野 正樹
大阪大学工学研究科
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春名 正樹
大阪大学工学研究科
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俵 和史
大阪大学工学研究科
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神原 利彦
広島市立大学情報科学部
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内部 英治
大阪大学工学音電子制御機械工学科
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Ralescu A
国際ファジィ工学研
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森 偉明
NTTヒューマンインタフェース研究所
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吉川 雄一郎
大阪大学工学研究科知能・機能創成工学専攻
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丸 典明
大阪大学 基礎工学部
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中山 収文
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻
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谷口 泰弘
大阪大学工学部
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中山 収文
マツダ(株)
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株式会社富士通研究所
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國吉 康夫
JST ERATO浅田共創知能システムプロジェクト
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阪本 健二
大阪大学工学部
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諏訪 正樹
School Of Computer And Cognitive Sciences Chukyo University
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森山 斉
大阪大学工学部
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顧 海松
大阪大学工学部電子制御機械工学科
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神原 利彦
大阪大学工学部
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有馬 淳
(株)富士通研究所 コンピュータシステム研究所
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足立 佳久
大阪大
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足立 佳久
大阪大学工学研究科
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竃門 光彦
大阪大学工学研究科
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五十嵐 克司
大阪大学工学部
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城井 壮一郎
大阪大学工学部電子制御機械工学科
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俵積田 健
大阪大学工学部
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橋田 浩一
電子技術総合研究所
著作論文
- 1993年コンピュータビジョンとパターン認識会議参加報告
- 研究活動とロボットコンテスト (RoboCup)
- 実ロボットによる行動学習のための状態空間の漸次的構成
- ステレオスケッチ:ステレオ視覚を持つ移動ロボットの行動獲得
- 運動スケッチ:画像運動情報に基づく単眼視覚移動ロボットの行動獲得
- アフィン運動記述を利用した明度相関による視覚追跡
- 画像運動情報に基づく単眼視覚移動ロボットの行動獲得
- 弱一様乱反射仮定による一般化円筒(SHGC)の形状および姿勢の決定
- 弱一様乱反射仮定による筒状物体の形状および姿勢の決定
- 照明条件および反射係数未知の場合の筒状物体の形状復元
- 単一カラー画像から得られる3次元情報を利用したシーンの解釈
- 受動歩行からヒューマノイドロボット歩行に向けて(3部 モデル解析)
- 複雑な物体間における空間的位置関係の言語記述方法(ファジィ画像情報処理)
- マルチエージェント環境における部分空間同定法を用いたエージェントの判別と行動理解 : 分散協調視覚システムにおける対象の行動理解法
- エピポーラ拘束に基づく他者視野の復元による模倣
- クラスタリングから得られる領域の記述に基づく動的な輪郭抽出
- 新しいAI研究を目指して
- 視覚に基づく行動獲得 : 強化学習によるサッカーロボットのシューティング行動の獲得
- エッジの対応にもとづくステレオカメラのセルフキャリブレーション
- 異種視覚センサ情報処理の中間結果の融合による画像理解
- 動き情報に基づくエッジセグメントの最適分割
- 未知環境内で動作するロボットのビジュアルサーボ/力サーボハイブリッド制御系
- ロボットの行動学習 (ロボットの知能化)
- マルチセンサ情報を動的に統合することによる道路シーンの解釈とモデリング
- 10.画像処理・コンピュータビジョン(テレビジョン年報)
- 10.画像処理・コンピュータビジョン(テレビジョン年報)
- ズーム機構を利用した視覚サーボ系の構成
- 移動ロボットの最適な案内地図の自動生成( 統合化生産システム)
- ビジュアルサーボによる脚式ロボットの揺動の実現
- ロボットの行動獲得のための状態空間の自律的構成
- 三次元再構成を行わない視覚サーボ系のための障害物回避軌道の生成
- 2台のカメラを用いたマニピュレータの平面障害物回避軌道の生成
- 構造やパラメータに関する先験的な知識を必要としないフイードフォワード補償器を持つ適応型ビジュアルサーボ系の構成
- ロボットの行動獲得のための状態空間の自律的構成
- 視覚に基づく強化学習によるロボットの行動獲得
- センサ情報の統合と理解のよる移動ロボットのための世界モデルの構築