中村 恭之 | 和歌山大
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概要
関連著者
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中村 恭之
和歌山大
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中村 恭之
奈良先端科学技術大学院大学
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浅田 稔
大阪大学工学部
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中村 恭之
大阪大学工学部電子制御機械工学科
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和田 俊和
和歌山大
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中村 恭之
和歌山大 システム工
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和田 俊和
和歌山大学システム工学部
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石田 信伍
大阪大学大学院工学研究科
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中村 恭之
和歌山大学システム工学部
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浅田 稔
大阪大学大学院工学研究科
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中村 恭之
大阪大学大学院
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川原 輝美
和歌山大
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白井 良明
大阪大学工学部
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佐藤 知正
東京大学大学院情報理工学系研究科
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國吉 康夫
電子技術総合研究所
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國吉 康夫
電子技術総合研究所知能システム部自律システム研究室
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呉 海元
和歌山大学
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高橋 泰岳
福井大学大学院工学研究科
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佐藤 知正
東京大学情報理工学系研究科
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佐藤 知正
東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻
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柴田 智広
科学技術振興事業団川人学習動態脳プロジェクト
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坂田 好生
和歌山大
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佐藤 知正
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
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陳 謙
和歌山大学システム工学部
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高橋 泰岳
大阪大学大学院工学研究科
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開 一夫
電子技術総合研究所情報科学部認知発達ラボ
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高橋 泰岳
阪大
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呉 海元
和歌山大学システム工学部
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浅田 稔
Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト
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浅田 稔
Jst Erato 浅田プロジェクト
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開 一夫
電子技術総合研究所
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マクドーマン カール
大阪大学大学院基礎工学研究科
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谷 淳
ソニーコンピューターサイエンス研究所
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足立 佳久
大阪大学工学部電子制御機械工学科
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谷 淳
ソニーコンピュータサイエンス研究所
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マクドーマン カール
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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國吉 康夫
JST ERATO浅田共創知能システムプロジェクト
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河野 博明
和歌山大
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横守 良介
和歌山大
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陳 謙
和歌山大学 システム工学部
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武野 哲也
和歌山大
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前田 幸宏
和歌山大
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石黒 浩
JST ERATO
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足立 佳久
大阪大
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足立 佳久
大阪大学工学研究科
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西川 剛広
阪大
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浅田 稔
国際ロボカップ委員会:ロボカップ日本委員会:大阪大学大学院工学研究科
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呉 海元
和歌山大学・システム工学部
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陳 謙
和歌山大学
著作論文
- 1P2-S-067 PaLM-treeによる能動カメラ制御の高性能化(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- PaLM-treeによる車輪型移動ロボットの行動計画(進化・学習とロボティクス2)
- なぜ認知ロボティクスは有望なのか?
- ステレオスケッチ:ステレオ視覚を持つ移動ロボットの行動獲得
- 運動スケッチ:画像運動情報に基づく単眼視覚移動ロボットの行動獲得
- アフィン運動記述を利用した明度相関による視覚追跡
- 画像運動情報に基づく単眼視覚移動ロボットの行動獲得
- 弱一様乱反射仮定による一般化円筒(SHGC)の形状および姿勢の決定
- 弱一様乱反射仮定による筒状物体の形状および姿勢の決定
- 照明条件および反射係数未知の場合の筒状物体の形状復元
- 2A2-D18 倒立二輪型移動ロボットの全身ダイナミクスを生かした投球動作の学習
- 2A2-F07 複数の平行線パターンを用いた視覚移動ロボットの自己位置推定(移動ロボットのための視覚)
- 2P1-G05 測域センサデータの直線追跡に基づく局所環境地図生成法(Localization and Mapping)
- 2A1-E08 モデル学習とプランニングの密な結合による実ロボット行動学習法の提案
- 2P2-C12 高速なスキャンマッチングのための粗密戦略法の提案(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2A1-L07 3次元距離情報と色情報の統合に基づく3次元物体追跡(ロボットビジョン)