中村 恭之 | 和歌山大学システム工学部
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概要
関連著者
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中村 恭之
和歌山大学システム工学部
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中村 恭之
和歌山大 システム工
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中村 恭之
奈良先端科学技術大学院大学
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中村 恭之
和歌山大学
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中村 恭之
大阪大学大学院
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和田 俊和
和歌山大学システム工学部
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和田 俊和
和歌山大学
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
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小笠原 司
奈良先端大
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和田 俊和
和歌山大
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中村 恭之
奈良先端大
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中村 恭之
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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呉 海元
和歌山大学
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今井 正和
鳥取環境大学 情報システム学科
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寺田 和憲
岐阜大学工学部
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寺田 和憲
岐阜大学 工学部
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飯塚 健男
和歌山大学システム工学部
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上江洲 吉美
和歌山大学システム工学研究科
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寺田 和憲
通信総合研究所・西田結集型プロジェクト
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寺田 和憲
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻:(現)通信総合研究所西田結集型プロジェクト
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呉 海元
和歌山大学システム工学部
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中村 恭之
和歌山大
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呉 海元
和歌山大学・システム工学部
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瀧 寛和
和歌山大学システム工学部
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三浦 浩一
和歌山大学
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松本 吉央
奈良先端科学技術大学院大学
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今井 正和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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渋谷 陽二
大阪大学工学研究科教授
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滝 寛和
和歌山大学
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佐藤 哲
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
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中村 恭之
国立大学法人和歌山大学
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林 柘
和歌山大学システム工学部
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呉 海元
和歌山大学 システム工学部
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北川 浩
大阪大学工学部機械工学科
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呉 海元
和歌山大学システム工学部情報通信システム学科
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大原 正満
ミノルタ (株)
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NAKAMURA TAKAYUKI
Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology
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呉 海元
和歌山大学システム工学研究科
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瀧 寛和
和歌山大学
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北川 浩
大阪大学工学部
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武田 英明
国立情報学研究所
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石黒 浩
大阪大学
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竹村 憲太郎
奈良先端科学技術大学院大学
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武田 英明
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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加藤 丈和
和歌山大学 システム工学部
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佐藤 哲
独立行政法人通信総合研究所
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富田 文明
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
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石黒 浩
和歌山大学システム工学部
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加藤 丈和
和歌山大学システム工学研究科
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華 春生
和歌山大学システム工学部
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和田 俊和
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
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坂田 好生
和歌山大
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和田 俊和
国立大学法人和歌山大学
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川原 輝美
和歌山大
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松田 憲幸
和歌山大学
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加藤 丈和
和歌山大学
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ASADA Minoru
Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University
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今井 正和
奈良先端大
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Terada Kazunori
Graduate School Of Information Science Nara Institute Of Science And Technology
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竹村 憲太郎
奈良先端大
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乗松 泰明
奈良先端大
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柴田 篤志
奈良先端科学技術大学院大学
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Takeda Masanori
Graduate School Of Information Science Nara Institute Of Science And Technology
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前田 哲祐
奈良先端大
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大原 正満
奈良先端大
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海老名 明弘
奈良先端大
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藤井 弘和
奈良先端科学技術大学院大学
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平野 雅敏
奈良先端科学技術大学院大学
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NISHIDA TOYOAKI
Department of Information Science, Kyoto University
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太田 貴大
和歌山大学システム工学部:紀州技研工業株式会社
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TAKEDA HIDEAKI
Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology
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石黒 浩
和歌山大
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李 鵬
和歌山大学
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Imai Masakazu
Graduate School Of Information Science Nara Institute Of Science And Technology
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戚 意強
和歌山大学
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平田 雅也
和歌山大学大学院
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西 卓郎
独立行政法人産業技術総合研究所
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太田 貴大
紀州技研工業株式会社:和歌山大学
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OGASAWARA Tsukasa
Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology
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Ogasawara Tsukasa
Graduate School Of Information Science Nara Institute Of Science And Technology
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富田 文明
独立行政法人産業技術総合研究所
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Asada Minoru
Department Of Adaptive Machine Systems Graduate School Of Engineering Osaka University
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Takeda Hideaki
Graduate School Of Information Science Nara Institute Of Science And Technology
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Nishida Toyoaki
Department Of Information Mad Communication Engineering School Of Engineering University Of Tokyo
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前田 幸宏
和歌山大
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Asada Minoru
Energent Robotics Area Department Of Adaptive Machine Systems Graduate School Of Engineering Osaka U
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Asada Minoru
Department Of Adaptive Machine Systems Osaka University
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TAKAMURA SEIICHI
Emergent Robotics Area, Department of Adaptive Machine Systems, Graduate school of Engineering, Osak
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NAKAMURA TAKAYUKI
Emergent Robotics Area, Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osak
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Takamura Seiichi
Emergent Robotics Area Department Of Adaptive Machine Systems Graduate School Of Engineering Osaka U
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戚 意強
和歌山大学・システム工学部
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太田 貴大
紀州技研工業株式会社
著作論文
- 制約条件付最小2乗法に基づく高速な局所型スキャンマッチング法
- 機械学習法のロボット知能化システムへの応用(2)
- 機械学習法のロボット知能化システムへの応用(1)
- 事例を用いた弁別性マップの構築とその応用 : 弁別性マップを用いたステレオトラッキング(一般セッション1)
- 空間分割を用いた識別と非線形写像の学習 : (2)データ空間の再帰的分割に基づく非線形写像学習 : 回帰木の今昔
- 非線形写像学習のための PaLM-Tree の提案
- LF-006 床圧力センサを用いた人物位置追跡のための追跡対象数推定(F分野:人工知能・ゲーム)
- 1P2-S-067 PaLM-treeによる能動カメラ制御の高性能化(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 情報量基準に基づく区分的関数あてはめによる写像学習(学習理論とパターン認識メディア理解, 学習理論とパターン認識メディア理解, 機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 一般)
- 識別器選択のための入力空間分割法に関する検討(学習理論とパターン認識メディア理解, 学習理論とパターン認識メディア理解, 機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 一般)
- 回帰木を用いた非線形写像の学習と識別問題への応用(テーマ関連/オーガナイズドセッション(2))
- 回帰木を用いた非線形写像の学習と識別問題への応用(オーガナイズドセッション(2))(CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- I-067 非線形写像学習アルゴリズムPaLM-treeを用いた顔方向推定(I.画像認識・メディア理解)
- PaLM-treeによる車輪型移動ロボットの行動計画(進化・学習とロボティクス2)
- ステレオカメラによる色ターゲットの3次元位置計測(卒論セッション)
- カメラ同期・対応点の必要のない複数ステレオカメラのキャリブレーション法
- 視覚を有するエージェントのための身体性に基づく内部表現獲得手法
- ロボットの身体と環境との相互作用に基づく地図作成法(卒論セッション)
- 視覚はサッカーロボットを強くするのか?
- 全方向移動ロボットの全方位視覚に基づくナビゲーション
- 界面あるいは表面不均質変形のフラクタル特性
- 積層複合材の界面あれ成長メカニズムの検討
- 情報量基準に基づく区分的関数あてはめによる写像学習(学習理論とパターン認識メディア理解, 学習理論とパターン認識メディア理解, 機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 一般)
- 識別器選択のための入力空間分割法に関する検討(学習理論とパターン認識メディア理解, 学習理論とパターン認識メディア理解, 機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 一般)
- 全方位画像のKL展開に基づく動的環境での移動ロボットの誘導
- 全方位ビジョンセンサを搭載した複数台の移動ロボットの自己位置同定法
- 適応型視覚処理システムの提案 : 実時間学習機能を持つ領域分割処理の実装
- 全方位カメラを搭載した複数台の移動ロボットの高速な自己位置同定
- オンライン学習機能を持つ視覚追跡システムの提案
- 身体性に基づく対象認識
- 対象認識のための接触に基づく効用関数の生成 (小特集 身体性)
- 2A1-67-090 複数の全方位画像を用いた実時間自己位置同定
- 未知環境における非ホロノミック移動ロボットの誘導
- A cognitive robot aarchitecture based on tactile and visual information
- 実機ロボットリーグの現状と今後の課題
- Bruce, J., Balch, T. and Veloso, M. : Fast and Inexpensive Color Image Segmentation for Interactive Robots, Proc. of IROS'00, pp. 2061-2066 (2000).
- RoboCup '98パリ大会
- 実時間競合学習モデルFuzzy ARTを用いたカラー画像の領域分割と追跡
- 模倣による識別器の高速化
- 形状モデルを用いない3次元視覚によるロボットハンドのための把持点検出に関する研究
- 能動カメラを用いた人物の追従システム
- 模倣による識別器の高速化(パターン認識)
- Enhanced continuous valued Q-learning for real autonomous robots
- 2P2-H02 非線形計画法に基づく多関節移動ロボットの動作生成(進化・学習とロボティクス)
- 2P1-F06 倒立振子型移動マニピュレータによる床からの拾い上げ動作の実現
- 2P2-C12 高速なスキャンマッチングのための粗密戦略法の提案(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- Behavior-based map representation for a sonar-based mobile robot by statistical methods